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与 ClearingHouse 相关的库和模块 1. 合约和政策管理（Contract and Policy Management） contract-agreement-core: 处理合同协议的管理，确保参与者之间的合同条款得到遵守。ClearingHouse 需要确保这些协议在交易中的执行。 contract-definit…

避障是如何工作的什么是局部规划器？什么是局部成本图？路径规划回顾如何使用动态重新配置和其他 Rviz 工具 局部规划器 一旦全局规划器计算出要遵循的路径，该路径就会发送给局部规划器。然后，局部规划器将执行全局规划的每个部分&…

谷歌在Pixel 9系列手机的发布会上，同步推出了Gemini Live，该服务提供了一种移动对话体验，让用户和Gemini展开自由流畅的对话。Google现在宣布，所有使用英语的Gemini Live用户，可免费使用，此前为需要Advance…

在上一章中，简单介绍了本项目的内容、技术栈、需求和目标等，详细介绍了环境配置，如果还没有配置成功，请参考我的上一篇博客环境配置 今天主要介绍Json库是什么以及简单的使用。 1.为什么要使用Json 我们在网络传输数据时&#…

在金秋送爽的美好时节，星际漫游（广州）品牌管理有限公司旗下备受欢迎的潮玩IP“COSMOSPANDA星际熊猫”与长江商学院深圳校友会强强联手，于9月10日在风景如画的中山雅居乐长江高尔夫球会成功举办了“长江商学院深圳校友会高尔夫球队…

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中国信通院近期正式发布《大模型驱动的媒体生产与处理》标准，阿里云智能媒体服务，以“首批首家”通过卓越级评估，并在9大模块50余项测评中表现为“满分”。 当下，AI大模型的快速发展带动了爆发式的海量AI运用，这其中&a…