0. 前言 学过面对对象的同学都知道虚函数是面向对象编程中的一个重要概念，它允许在基类和派生类之间实现多态性（polymorphism）。我们可以在基类去定义一个成员函数，然后再派生类再去覆盖写它，这样在不同派生类使用相同…

要设计如下图片： 代码如下： main.cpp widget.h widget.cpp 运行效果： 2，思维导图

今日继续我的二轮平衡小车开发之路~~ 本文主要贴代码，之前的文章都有原理，代码中相应初始化驱动部分也有注释~~ 文章提供源码，解释以及工程下载，测试效果视频。 编码器与陀螺仪相关原理： 可以看之前的文章&#xff0…

springboot使用logback配置彩色日志 前言一、logback文件二、效果 前言 应该有很多同学发现，使用了logback以后，我们的控制台日志都变成灰色了，网络上搜到的logback配置大多数没有进行配色，所以会把springboot的默认配色方案给覆盖…

一.Pear Admin Flask 官网文档:http://www.pearadmin.com/doc/index.html 1.1下载安装 # 下 载 git clone https://gitee.com/pear-admin/pear-admin-flask# 安 装 pip install -r requirements.txt1.2修改配置 applications下的config.py docker运行的修改dockerdata/conf…

本文是LLM系列文章，针对《In-Context Retrieval-Augmented Language Models》的翻译。 上下文检索增强语言模型 摘要1 引言2 相关工作3 我们的框架4 实验细节5 具有现成检索器的上下文RALM的有效性6 用面向LM的重新排序改进上下文RALM7 用于开放域问答的上下文RALM…

文章目录 C异常异常语法代码示例 栈解旋示例代码 noexcept代码示例 异常的声明周期示例代码 异常的多态使用代码示例 C标准异常库代码示例 重写自己的异常示例代码 C异常 异常是处理程序中的错误。所谓的错误时指程序运行的过程中发生的一些异常事件(如：除零错误&a…

前言：在介绍RabbitMQ之前，我们先来看下面一个场景： 1.1.1.1 异步处理 场景说明： 用户注册后，需要发注册邮件和注册短信，传统的做法有两种 1.串行的方式 (1)串行方式：将注册信息写入数据库后&a…