今日继续我的二轮平衡小车开发之路~~ 本文主要贴代码，之前的文章都有原理，代码中相应初始化驱动部分也有注释~~ 文章提供源码，解释以及工程下载，测试效果视频。 编码器与陀螺仪相关原理： 可以看之前的文章&#xff0…

springboot使用logback配置彩色日志 前言一、logback文件二、效果 前言 应该有很多同学发现，使用了logback以后，我们的控制台日志都变成灰色了，网络上搜到的logback配置大多数没有进行配色，所以会把springboot的默认配色方案给覆盖…

一.Pear Admin Flask 官网文档:http://www.pearadmin.com/doc/index.html 1.1下载安装 # 下 载 git clone https://gitee.com/pear-admin/pear-admin-flask# 安 装 pip install -r requirements.txt1.2修改配置 applications下的config.py docker运行的修改dockerdata/conf…

本文是LLM系列文章，针对《In-Context Retrieval-Augmented Language Models》的翻译。 上下文检索增强语言模型 摘要1 引言2 相关工作3 我们的框架4 实验细节5 具有现成检索器的上下文RALM的有效性6 用面向LM的重新排序改进上下文RALM7 用于开放域问答的上下文RALM…

文章目录 C异常异常语法代码示例 栈解旋示例代码 noexcept代码示例 异常的声明周期示例代码 异常的多态使用代码示例 C标准异常库代码示例 重写自己的异常示例代码 C异常 异常是处理程序中的错误。所谓的错误时指程序运行的过程中发生的一些异常事件(如：除零错误&a…

前言：在介绍RabbitMQ之前，我们先来看下面一个场景： 1.1.1.1 异步处理 场景说明： 用户注册后，需要发注册邮件和注册短信，传统的做法有两种 1.串行的方式 (1)串行方式：将注册信息写入数据库后&a…

本文将介绍2中使用ffmpeg截取视频的方法 指定截取视频的 开始时间 和 结束时间，进行视频截取指定截取视频的 开始时间 和 截取的秒数，进行视频截取 两种截取方式的命令行如下 截取某一时间段视频 优先使用 ffmpeg -i ./input.mp4 -c:v libx264 -crf…

参看：https://www.bilibili.com/video/BV1xA411671D/?spm_id_from333.880.my_history.page.click&vd_source2a0404a7c8f40ef37a32eed32030aa18 下面是net framework版本 一、文件构成 1、界面如下。 (1)同步与异步有什么区别？ …