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[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2
目录
1 使用命令行安装ROS2
1.1设置语言
1.2添加源
1.3安装ROS2
1.4设置环境变量
2 在编译源码阶段安装ROS2
2.1调整roofts.img大小
2.2 安装ROS2
3 ROS2功能测试 1 使用命令行安装ROS2
1.1设置语言 设置语言为UTF-8。
sudo apt update && sudo apt install…
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2024/10/31 13:30:54
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我的笔记本是比较早的，HP Pavilion Laptop 15-cc5xx（LAPTOP-B0112F9S）
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2024/12/17 1:19:08
