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[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2
目录
1 使用命令行安装ROS2
1.1设置语言
1.2添加源
1.3安装ROS2
1.4设置环境变量
2 在编译源码阶段安装ROS2
2.1调整roofts.img大小
2.2 安装ROS2
3 ROS2功能测试 1 使用命令行安装ROS2
1.1设置语言 设置语言为UTF-8。
sudo apt update && sudo apt install…
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2024/9/21 1:38:32
惠普笔记本进入BIOS的方法
我的笔记本是比较早的，HP Pavilion Laptop 15-cc5xx（LAPTOP-B0112F9S）
进入 BOIS 的时机
按 F10 键，是可以进入 BOIS 的，但按 F10 键的时机是需要注意的。
最好先将电脑关机，这样好判断开机的一刻。
按…
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解决Win10版Township进度保存问题 问题描述问题分析解决步骤1.WinR打开运行，输入regedit点击确定打开注册表2.进入注册表“计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Classes\LocalSettings\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\AppContainer\Mappings”目录3.在这…
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GEE（Google Earth Engine）是一个功能强大的云计算平台，专为处理和分析大规模地球科学数据集而设计。以下是GEE的主要功能：
1. 数据存储与访问
海量数据存储：GEE能够存储和处理PB级别的卫星图像和其他地理空间数据。数…
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class Solution {
public:string src; size_t ptr;int getDigits() {int ret 0;while (ptr < src.size() && isdigit(src[ptr])) {ret ret * 10 src[ptr] - 0;}return ret;}string getString() {if (ptr src.size() || src[…
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支持黑神话悟空的超长视频理解，Qwen2-VL多模态大模型分享
Qwen2-VL是由阿里巴巴达摩院开发并开源的第二代视觉与语言多模态人工智能模型。
Qwen2-VL结合了视觉理解和自然语言处理的能力，使得它能够处理和理解图像、视频以及文本数据。
Qwen2-VL支持多种语言，包括但不限于英语、中文、大多数欧洲语言、日语、韩…
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2024/9/10 22:09:32
Java学习 - 反射动态代理
马上就要把Java的基础部分更新完了，后面会更新一些别的内容，也会多学习一些别的东西提升一下自己。加油加油加油！
1. 反射
1.1 反射的概述：
**专业的解释（了解一下）：**是在运行状态中&#x…
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搭建一个本地 SMTP 服务器
由于 SMTP 服务器的开放端口和安全性问题，许多现代邮件服务器不再允许直接通过 Telnet 连接到标准的 25 端口发送邮件，尤其是未经认证的用户。因此，许多公共电子邮件服务商如 Gmail、Yahoo 等也禁用了这种方式，转而要求使用更安全…
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2024/9/10 22:05:37
