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2024/12/26 9:28:38
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写在前面
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using namespace std;int main() {string s;string ret;int count 0;while(cin >> s)for(auto a : s){if(count 0){if( a <…
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2024/12/8 20:24:08
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2024/12/8 20:24:10
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2024/12/8 20:43:44
读取realsense d455双目及imu
问题定义
实时读取realsense数据喂给slam系统
代码
/**
rs_d455设备
*/#include <librealsense2/rs.hpp>
#include <iostream>#include "rs_common_device.h"// opencv
#include <opencv2/opencv.hpp>class RsD455Device: public rsCmmonDevice…
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2024/12/8 20:43:45