问题定义 实时读取realsense数据喂给slam系统 代码 /** rs_d455设备 */#include <librealsense2/rs.hpp> #include <iostream>#include "rs_common_device.h"// opencv #include <opencv2/opencv.hpp>class RsD455Device: public rsCmmonDevice…

文章目录 一、简介二、组成部分三、selenium工具集3.1 Selenium IDE3.2 Selenium WebDriver3.3 Selenium Grid3.4 Appium 一、简介 官方网站 Selenium 是支持 web 浏览器自动化的一系列工具和库的综合项目。 它提供了扩展来模拟用户与浏览器的交互&#xff0c;用于扩展浏览器分…

目录 jwt-cppToken为什么需要TokenToken验证流程 JWTJWT是什么JWT生成的Token有什么好处JWT组成服务器鉴权处理结果 JWT头部包含加密算法加密解密对称加密与非对称加密对称加密和非对称加密比较HMAC数据摘要/数据指纹对称加密问题 jwt-cpp jwt-cpp 是一个仅包含头文件的 C11 库…

SynchronizationContext(同步上下文)综述 - 大师兄石头 - 博客园 (cnblogs.com) 同步上下文(SynchronizationContext) 和 C#中跨线程更新UI的方法总结_c# synchronizationcontext-CSDN博客

线性表的描述 线性表就是若干数据的一个线性序列。 数学表达式&#xff1a; L&#xff1a;表名 a0~an-1&#xff1a;数据元素 n&#xff1a;表长&#xff0c;n>0是为非空表 二元描述形式&#xff1a; D&#xff1a;数据元素D用 ai 表示&#xff0c;这个 i 范围是0~n-1 …

OpenWebUI中&#xff0c;语音输入需要HTTPS才能使用麦克风等硬件资源&#xff0c;在局域网中通过NGINX转发实现HTTPS访问。 具体包含三个部分 容器部署open-webui和nginx生成ssl证书修改nginx配置文件 1、容器部署 基于docker-compose&#xff0c;执行docker-compose up -d即…

实现一个单元格点击后进入编辑模式的功能。可以通过动态切换组件来实现。 为了在el-table-column中实现单元格单击后变为可编辑的功能&#xff0c;可以使用v-if和v-else来判断当前单元格是否处于编辑状态&#xff0c;并配合数据绑定和事件处理。 代码示例 <el-table-colum…

动态内存管理——详细解读C/C程序中的内存分区 导读一、C/C程序中的内存分区二、常见的动态内存的错误2.1 内存开辟失败后对空指针进行解引用2.2 对已开辟好的空间进行越界访问2.3 free不是有动态函数开辟的空间2.4 free动态内存开辟空间的一部分2.4.1 free函数的底层逻辑 2.5 …