本实例介绍了Spring Cloud Gateway整合基于STOMP协议的WebSocket的实现。开发了聊天功能，和用户在线状态。解决了协议gateway整合websocket出现的问题 技术点 Spring Cloud GatewayNacosWebSocketSTOMPWebSocket与STOMP协议详解 1. WebSocket WebSocket 是一种通信协议，提…

1 WDG简介 1 独立看门狗：时钟要求LSI(内部低速时钟) 要求时钟精度低：可能会出现，程序跑飞，但是喂狗代码也意外执行了 2 窗口看门狗：要求时钟精度高 3 看门狗直接产生复位（看门狗重装值是自减到零之前重装…

我们的需求是： 假如屏幕中一个棋盘，每个棋子是button构成的，我们希望手指或者鼠标在哪里，就显示那个位置的button信息。 网上有很多获取触屏物体信息的信息的方法如下面代码所示： Camera cam Camera.main; // pre-de…

概述 从版本WinCC V7.0 开始，WinCC支持Modbus TCP通讯，WinCC中的Modbus TCP驱动主要是针对施耐德PLC开发的，支持的PLC类型如下： 图1 本文档以Quantum CPU651和 Premium P57为例，介绍WinCC V7.2 的Modbus TCP通讯的组…

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近年来，零工市场小程序正逐渐改变传统的兼职模式，为求职者和雇主提供了一个更为高效、便捷的平台。本文将深入探讨零工市场小程序如何影响传统兼职模式，以及它带来的优势和挑战。 一、背景与挑战 传统的兼职市场往往存在信息不对称的问题&am…

源代码参考的是grblHAL库. 目前是2024年09月6日. 具体版本不知. 至少是1个月前的版本. 串口命令数据接收流程 代码调用堆栈分析 main.c -> main() {grbl_enter() // grbllib.c :line 118 {protocol_main_loop() // grbllib.c :line 339 {while((c hal.stream.read()) …

一、前言 最近工作不忙闲来无事，仔细分析了公司整个项目架构，发现用到了很多阿里巴巴集团开源的框架，今天要介绍的是中间件diamond. 二、diamond学习笔记 1、diamond简介 diamond是一个管理持久配置（持久配置是指配置数据会持久化…