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grbl移植日志第一天移植串口数据接收
源代码参考的是grblHAL库. 目前是2024年09月6日. 具体版本不知. 至少是1个月前的版本.
串口命令数据接收流程 代码调用堆栈分析
main.c -> main()
{grbl_enter() // grbllib.c :line 118 {protocol_main_loop() // grbllib.c :line 339 {while((c hal.stream.read()) …
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2024/12/23 22:32:35
阿里中间件——diamond
一、前言 最近工作不忙闲来无事,仔细分析了公司整个项目架构,发现用到了很多阿里巴巴集团开源的框架,今天要介绍的是中间件diamond.
二、diamond学习笔记 1、diamond简介 diamond是一个管理持久配置(持久配置是指配置数据会持久化…
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2024/12/23 23:07:21
react antd table expandable defaultExpandAllRows 不生效问题
原因:defaultExpandAllRows只会在第一次渲染时触发
解决方案:渲染前判断table 的datasource 数据是否已准备好
{pageList.length > 0 ? (<TablerowSelection{rowSelection}columns{columns}dataSource{pageList}style{{ marginTop: 24 }}pagina…
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2024/10/8 17:09:27
【人工智能/机器学习/机器人】数学基础-学习笔记
函数
奇偶性: 偶函数: f ( − x ) f ( x ) f(-x)f(x) f(−x)f(x) y轴对称 f ( x ) x 2 f(x)x^2 f(x)x2 f ( − x ) ( − x ) 2 x 2 f ( x ) f(-x)(-x)^2x^2f(x) f(−x)(−x)2x2f(x) 奇函数: f ( − x ) − f ( x ) f(-…
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2024/10/5 16:32:42
windows下安装elasticSearch和kibana
下载es
下载地址官网 下载后是个压缩包(elasticsearch-8.15.0-windows-x86_64),解压即可
启动
配置
改一下 /conf/jvm.options文件,最后加一行编码配置,这个是为了启动后防止控制台乱码
-Dfile.encodingGBK启动es
依赖jdk8环境…
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2024/10/14 16:50:23
C#文件的输入和输出
一个文件是一个存储在磁盘中带有指定名称和目录路径的数据集合.当打开文件进行读写时,它变成一个流.从根本上说,流是通过通信路径传递的字节序列.有两个主要的流:输入流和输出流.输入流用于从文件读取数据,输出流用于向文件写入数据.
C#I/O类
System.IO命名空间有各种不同的类…
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2024/10/7 3:04:04
探索Pyro4:Python中的远程对象通信艺术
文章目录 探索Pyro4:Python中的远程对象通信艺术背景:为何选择Pyro4?Pyro4是什么?如何安装Pyro4?简单的库函数使用方法场景应用示例常见Bug及解决方案总结 探索Pyro4:Python中的远程对象通信艺术
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2024/10/8 12:12:24