第一步，vscode插件准备： 第二步，创建工作空间： mkdir test_pcl_ros/src //一定要包含src文件夹 cd test_pcl_ros/src catkin_init_workspace //初始化工作空间然后就会在src下生成CMakeLists.txt 第三步，编译…

下载软件包地址：https://github.com/goharbor/harbor/releases Harbor 是由vmware公司开源的企业级 Docker Registry 项目。 它提供了以下主要功能和特点： 1. 基于角色的访问控制（RBAC）：可以为不同的用户和用户组分…

1、面试题： 1.只要使用缓存，就可能会涉及到redis缓存与数据库双存储双写，只要是双写，就存在数据一致性问题，那么是如何解决数据一致性问题的2.双写一致性，你先动缓存redis还是数据库MySQL，哪一个…

在选择显卡时，了解不同显卡的性能和适用场景是非常重要的。无论你是预算有限的入门用户，还是追求极致性能的游戏玩家，亦或是专业的内容创作者和深度学习研究人员，NVIDIA都有适合你的显卡。本篇博文将详细列举NVIDIA显卡的各项配置…

听到雪碧图是不是跟我一样，啥？雪碧图？不知所以。 如果一张大图由许多小图构成，那么每张小图都需要进行网络请求，这样一来就会有很多请求，为了减少网络请求，雪碧图就出现了。 雪碧图&#xff0…

一. 响应式单位rpx以及搭配使用UI产品 1.px和rpx的区别 2.rpx的作用及理解 响应式布局：使用 rpx 可以让元素在不同屏幕尺寸的设备上自动调整大小，从而实现响应式布局。锁定屏幕方向：由于 rpx 是基于屏幕宽度计算的，如果希望在横屏…

简介 本章节主要针对VIVAO 2020.2版本做IP自定义封装，其中涉及到IP寄存器读写配置，自定义接口封装等介绍。 IP封装 IP标准自定义步骤一般有创建工程，封装IP，自定义内容，添加自定义库这4个步骤，下面…

效果如下所示： 例子中演示了单元格变色，具体需要什么修改，在相同的位置进行操作即可。 检测到[鼠标释放]事件，则记录被选中的单元格。 使用[鼠标按下]事件也可以，不过我个人测试下来，[按下]的判断精准度不…