Excel某表格有3列，其中ID是分组列。 ABC1IDDATEACTION21231/1/2024A31235/1/2024B41236/1/2024C545619/1/2024D64566/1/2024E74567/1/2024F 要求：找出每组数据中DATE列最大（日期最晚）的一行，取出ACTION列。 EF1IDAC…

使用 Spring Cloud Consul 实现微服务注册与发现的全面指南 在微服务架构中，服务之间需要频繁地相互通信和协作，为了使服务能够动态发现彼此的存在，我们需要一个服务注册与发现的机制。Spring Cloud Consul 是基于 Consul 的微服务注册与发现…

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数据库及其存储技术，一直以来都是基础软件的主力。数据库系统的操作接口标准，也是应用型软件的重要接口，关系重大。 作为最“有感”的系统软件，数据库的历史悠久、品类繁多、创新活跃。 对数据库历史发展的介绍，有利…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 函数是应用一个仿射变换到图像上。 warpAffine 函数使用指定的矩阵对源图像进行仿射变换： dst ( x , y ) src ( M 11 x M 12 y M…

对于建立的三维模型，我们一般是直接使用gazebo时不会有材质的颜色信息，这一点还是比较烦的，所以这里通过blender来重新给模型上色 首先需要去安装blender： sudo apt install blender对于导入的模型,修改了材质后依然表现为没有颜…

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