操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 函数是应用一个仿射变换到图像上。 warpAffine 函数使用指定的矩阵对源图像进行仿射变换： dst ( x , y ) src ( M 11 x M 12 y M…

对于建立的三维模型，我们一般是直接使用gazebo时不会有材质的颜色信息，这一点还是比较烦的，所以这里通过blender来重新给模型上色 首先需要去安装blender： sudo apt install blender对于导入的模型,修改了材质后依然表现为没有颜…

针对Windows Edge浏览器的兼容性问题，我们可以采取一系列措施来尝试修复。以下是一系列详细的解决步骤和策略，旨在帮助用户解决在使用Edge浏览器时遇到的兼容性问题。 一、检查并更新Edge浏览器 1. 自动更新检查 打开Edge浏览器，点击右上角…

防护DDoS（分布式拒绝服务）攻击是一个复杂且多方面的任务，需要综合考虑网络架构、硬件设备、软件配置以及安全策略等多个方面。以下是一些主要的防护DDoS攻击的方法： 1. 流量清洗（Traffic Scrubbing） 定义…

Elasticsearch认知 ES 是什么 Elasticsearch简称ES，是一个开源的实时分布式搜索和分析引擎。它具有快速、可扩展、强大的全文搜索功能，可以用于存储、搜索和分析大规模的数据。ES可以处理大量的数据并提供实时的搜索结果，适用于各种应用场景…

引言 埋点，顾名思义即是在业务代码逻辑中上报某一标识和该标识相关的数据，与业务流程解耦，用于监控或者数据分析。在现代软件开发中，埋点已成为优化用户体验、支持业务决策的关键工具。 本文将从「业务需求初期设计埋点」到「后…

目录 任务 ShadowMap PCF PCSS 实现 ShadowMap useShadowMap PCF findBlocker PCSS 结果 任务 ShadowMap 1.在 ShadowMaterial.js 中需要向 Shader 传递正确的 uLightMVP 矩阵，该矩阵参与了第一步从光源处渲染场景从而构造ShadowMap 的过程。 你需要完成 D…

1.不可靠信号和可靠信号 建立在早期的信号处理机制上**(1~31)的信号是不可靠信号** 不支持排队、可能会丢失，如果同一个信号连续产生多次，进程可能只相应了一次 如果解除屏蔽，取决于可靠性！！！1 建立在新的信…