项目完整在： 文章目录 一、Poller模块：描述符IO事件监控模块二、提供的功能三、实现思想（一）功能（二）意义（三）功能设计 四、封装思想五、代码（一）框架&#…

Linux 驱动设备号 对于 Linux 系统，为了识别和管理设备，每个设备便使用一个唯一的编号来标记设备，每个注册到内核的设备都需要一个编号，这个编号就是设备号，为了细分设备号分为主设备号和次设备号。 由于 Linux 的设…

说在前面 解决github下载速度慢的方法很多，本文主要介绍通过Git镜像的方式解决下载慢的问题。 主要步骤有：1、找到gitconfig文件， 2、通过git命令查看当前生效的config 配置 3、使用git config命令编辑并添加国内镜像源 1、gitconfig 文件在…

文章目录 前言一、RTP 协议1、RTP 协议概述2、RTP 工作机制3、RTP 协议的报文结构4、wireshark 抓取 RTP 报文 二、RTCP 协议1、RTCP 协议概述2、RTCP 工作机制3、RTCP 数据报4、wireshark 抓取 RTCP 报文 三、RTSP 和 RTP 的关系四、易混淆概念1、RTP over UDP 和 RTP over RT…

Qt Application Manager启动应用源码分析 Qt Application Manager（以下简称QTAM）是QT推出的一款应用管理程序，可以把它简单理解成Android的LauncherSystemUI。但是，QTAM又集成了Wayland功能，并且自身实现了一套Compos…

前言 （1）本章介绍用stm32驱动42步进电机，将介绍需要准备的硬件器材、所需芯片资源以及怎么编程及源代码等等。 （2）实验效果：按下按键，步进电机顺时针或逆时针旋转90度。 （3&#xff…

强化学习环境 - robogym - 学习 - 1 项目地址 https://github.com/openai/robogym 为什么选择 robogym 自己的项目需要做一些机械臂 table-top 级的多任务操作 robogym 基于 mujoco 搭建，构建了一个仿真机械臂桌面物体操作（pick-place、stack、rearr…

除了创建整型数组一样，也可以声明指针数组。 int *api[10];为了弄清这个复杂的声明，我们假定它是一个表达式，并对它进行求值。下标引用的优先级高于间接访问，所以在这个表达式中，首先执行下标引用。因此，a…