前言 （1）本章介绍用stm32驱动42步进电机，将介绍需要准备的硬件器材、所需芯片资源以及怎么编程及源代码等等。 （2）实验效果：按下按键，步进电机顺时针或逆时针旋转90度。 （3&#xff…

强化学习环境 - robogym - 学习 - 1 项目地址 https://github.com/openai/robogym 为什么选择 robogym 自己的项目需要做一些机械臂 table-top 级的多任务操作 robogym 基于 mujoco 搭建，构建了一个仿真机械臂桌面物体操作（pick-place、stack、rearr…

除了创建整型数组一样，也可以声明指针数组。 int *api[10];为了弄清这个复杂的声明，我们假定它是一个表达式，并对它进行求值。下标引用的优先级高于间接访问，所以在这个表达式中，首先执行下标引用。因此，a…

一，试验环境搭建 1-1 试验环境示例图 1-2 环境准备 两台kali主机（虚拟机） kali2022 192.168.220.129/24 kali2022 192.168.220.3/27 1-2-1 网关配置： 编辑-------- 虚拟网路编辑器 更改设置进来以后 ，先选择N…

万字复习C基础入门语法&#xff0c;适合学过C的朋友用来复习查阅&#xff0c;可能不太适合0基础的朋友。 一.c初识 (1) 第一个c程序 最简单的格式&#xff1a; // 导入头文件 #include<iostream> // 简化对命名空间std下函数和对象的使用 using namespace std; // …

学习目标&#xff1a; 在上一篇博客中&#xff0c;我们已经详细地学习了字符分类函数、字符转换函数和内存函数。那这一篇博客和上一篇博客的关系不是那么相连。 这一篇博客主要介绍一下自定义类型&#xff0c;因为在解决实际问题时&#xff0c;由于世界上的因素有很多&#xf…

#竞争风险模型 tmp <- data.frame(gene tiaoxuan[,5:6],OS.Time Train[,"Survival_months"], OS Train[,"CSS"],stringsAsFactors F) colnames(tmp) #方法1&#xff1a;riskregression library(riskRegression) fgr1<-FGR(Hist(OS.Time,OS)~gen…

2.sftp - 上传文件&#xff1a;如果上传/下载的是文件夹, 在put/get命令后加上-r参数即可。 上传文件&#xff1a; 把本地服务器的/www/wwwroot目录下面的study.log文件上传到远程服务器的/www/server目录下。 sftp> lcd /www/wwwroot sftp> put study.log /www/server…