目录 一、事件组的概念1、事件组和队列、信号量的对比 二、事件组函数1、创建2、删除3、设置事件4、等待事件5、同步点 三、例程1、例一：等待多个任务2、例二：同步任务 一、事件组的概念 事件组可以简单地认为就是一个整数： 每一位表示一个…

SPI（Service Provider Interface）机制示例及流程图 1. 什么是 SPI？ SPI 是 Java 提供的一种服务发现机制，允许应用程序在运行时动态地加载和使用服务提供者的实现。通过 SPI，接口的实现类可以在运行时被自动发现并加…

目录 GD32F103C8T6核心板 设计流程 基础知识 部分原理图解析 排针连接 (H1 - PZ254V-12-8P): 晶振 封装 基础知识 C0603封装 C0805 F1210封装 保险丝 L0603 贴片电感 LED-0603 R0603 HDR-TH_8P-P2.54-V-M-R2-C4-S2.54 排针 按键（SW-SMD-T6X…

前言 本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达深度摄像机的仿真小车，并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯，达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础，Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博…

Go 语言切片(Slice) 引言 Go 语言作为现代编程语言之一，以其简洁、高效和并发性能而受到广泛欢迎。在 Go 中，切片（Slice）是一种重要的数据结构，它提供了对数组的灵活访问。切片不仅允许开发者动态地管理数据集合，而且还提供了高效的内存使用和方便的扩展能力。本文将深…

“地上本没有路，走的人多了，就有了路”。这句话从现实生活中，到处可见，比如花园的草被踩出了一条路。那为啥我们觉得踩倒的一片草就是一条路呢？路的定义，相信大部分人会认同这个定义“连接多个地方的、可以…

数据库操作-DML 详解 在数据库管理系统中，DML（Data Manipulation Language，数据操作语言）扮演着至关重要的角色，它负责对数据库中的数据进行增、删、改操作。掌握DML操作对于数据库的日常维护和管理至关重要。本文将详…

Apache Dubbo 的源码的几个关键点分析： 1. SPI 机制 SPI（Service Provider Interface） 是一种设计模式，用于实现服务的插件化。Dubbo 使用 SPI 机制来实现其扩展点，使得用户可以在不修改框架代码的情况下&#xff0c…