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前言 本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达深度摄像机的仿真小车，并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯，达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础，Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博…

Go 语言切片(Slice) 引言 Go 语言作为现代编程语言之一，以其简洁、高效和并发性能而受到广泛欢迎。在 Go 中，切片（Slice）是一种重要的数据结构，它提供了对数组的灵活访问。切片不仅允许开发者动态地管理数据集合，而且还提供了高效的内存使用和方便的扩展能力。本文将深…

“地上本没有路，走的人多了，就有了路”。这句话从现实生活中，到处可见，比如花园的草被踩出了一条路。那为啥我们觉得踩倒的一片草就是一条路呢？路的定义，相信大部分人会认同这个定义“连接多个地方的、可以…

数据库操作-DML 详解 在数据库管理系统中，DML（Data Manipulation Language，数据操作语言）扮演着至关重要的角色，它负责对数据库中的数据进行增、删、改操作。掌握DML操作对于数据库的日常维护和管理至关重要。本文将详…

Apache Dubbo 的源码的几个关键点分析： 1. SPI 机制 SPI（Service Provider Interface） 是一种设计模式，用于实现服务的插件化。Dubbo 使用 SPI 机制来实现其扩展点，使得用户可以在不修改框架代码的情况下&#xff0c…

Java的基本数据类型包括 整数类型：byte（1字节）、short（2字节）、int（4字节）、long（8字节，需加L或l后缀）浮点类型：float（4字节&#xff…

问题: 解答: #include <iostream> #include <string> using namespace std;typedef struct _Pizza {string companyName;float diameter;float wieght; }Pizza;int main() {Pizza p;cout << "请输入披萨的公司名: ";getline(cin, p.companyName);…