在远古的曙光中，奇迹重现，MU大陆迎来了前所未有的荣耀重生！重生奇迹MU，一款融合经典与创新，跨越时空界限的奇迹之旅，邀您共赴一场梦幻与热血交织的冒险盛宴。 经典重塑，传奇再续 重拾昔日辉煌…

1.原型模式定义 用一个已经创建的实例作为原型，通过复制该原型对象来创建一个和原型对象相同的新对象； 1.1 原型模式优缺点 优点 当创建一个新的对象实例较为复杂时，使用原型模式可以简化对象的创建过程，通过复制一个已有的实例…

在Linux环境下安装SEAL同态加密库 最近需要使用SEAL库来编写加解密方案，在linux环境下安装SEAL比较简单，但是使用时需要基于CMake来使用，因此记录一下过程。 基础环境 平台：ubuntu22.04(WSL)软件：VScode、git 在这里…

🌈个人主页：Yui_ 🌈Linux专栏：Linux 🌈C语言笔记专栏：C语言笔记 🌈数据结构专栏：数据结构 文章目录 1. 排序的概念及其应用1.1 排序的概念1.2 排序的应用场景1.3 常见的排序算法 2.常…

目录 前言 数据结构 向上调整 less greater 向下调整 push pop top size empty 完整代码 前言 priority_queue类的本质是堆，下面是数据结构中的实现 C数据结构：堆（实现、排序）-CSDN博客 它的实现也是和前面的栈和堆…

智慧生产体系聚焦水务行业的生产环节,涵盖水源管理、水厂管理、生产调度、二次供水管理等各个环节。对各生产环节的实时生产数据和设备运行参数进行监测,并提供报警、日常运维、能耗分析、流程优化,为水务生产管理的成本压降、效率提升、安全保障、服务优化提供支撑。 智慧管网…

SM4 是一种中国国家密码标准（GB/T 32907-2016）中定义的分组加密算法，又称为“中国商用密码算法SM4”。它是由中国国家密码管理局发布的，并广泛应用于金融、电子商务和其他需要数据加密的场景。 1、SM4 算法概述 SM4 是一种对称加密算法，意味着加密和解密使用相同的密钥。…

目录 前言 机械臂几何参数 机器等效圆柱体坐标确定 MATLAB代码 前言 上一章介绍了机器人自干涉检测的总体算法，提出了算法的三个核心： 一 根据机械臂的几何数据以及DH参数，确定机械臂等效的圆柱体的上下圆心坐标。 二 将一个圆柱体旋转到…