SM4 是一种中国国家密码标准（GB/T 32907-2016）中定义的分组加密算法，又称为“中国商用密码算法SM4”。它是由中国国家密码管理局发布的，并广泛应用于金融、电子商务和其他需要数据加密的场景。 1、SM4 算法概述 SM4 是一种对称加密算法，意味着加密和解密使用相同的密钥。…

目录 前言 机械臂几何参数 机器等效圆柱体坐标确定 MATLAB代码 前言 上一章介绍了机器人自干涉检测的总体算法，提出了算法的三个核心： 一 根据机械臂的几何数据以及DH参数，确定机械臂等效的圆柱体的上下圆心坐标。 二 将一个圆柱体旋转到…

参考：https://blog.csdn.net/qq_37080185/article/details/121616507 一、安装Python 从Python官网上下载安装包（https://www.python.org/） 安装Python，将安装目录添加到环境变量中。 二、安装Pyqt5 PyQt5以及PyQt5-tools(des…

随着TikTok平台的日益繁荣，TikTok云手机作为一种新兴的运营工具，正以其独特的云端技术和用户体验，赢得广大用户的青睐。相较于传统手机，TikTok云手机通过云端技术为用户带来了一系列新的优势，让TikTok运营变得更加灵活…

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目录 注意事项 经典例题 相交链表(LeetCode 160) 哈希表 反转链表(LeetCode 206) 迭代法 回文链表(LeetCode 234) 1. 将链表元素复制到数组中 2.反转链表的后半部分 3. 递归法 环形链表(LeetCode 141) 1. 哈希表 2. 快慢指针法 注意事项 手动管理内存&#xff1a…

文章目录 1 基本介绍2 案例2.1 Season 接口2.2 Spring 类2.3 Summer 类2.4 Autumn 类2.5 Winter 类2.6 Person 类2.7 Client 类2.8 Client 类的运行结果2.9 总结 3 各角色之间的关系3.1 角色3.1.1 State ( 状态 )3.1.2 ConcreteState ( 具体的状态 )3.1.3 Context ( 上下文 )3.…

准备编译选项 传统Linux环境下的RV1126，最重要的选择正确的编译工具链。版本为arm-gcc-8.3。即便ubuntu能够直接apt-get安装gcc-arm-8也不能正常使用。因此，提前准备好工具链的路径和环境变量。 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPERELEASE -D CM AKE_INS…