转速环里面包含有电流环在内，当外面给定转速时，系统通过控制iq来控制电磁转矩，从而电机开始转动。电机在转动的过程，传感器检测到机械角度会改变，也就是说电角度也会改变，由电角度在单位时间的变化&#xf…

作为一名运动狂热者，我已经坚持运动八年了，在这八年运动时间里我最离不开的就是运动耳机了，一副好的运动耳机重要性可太多了，不仅更加可以提高我们的运动效率，还有更多元化的功能。运动耳机市场在这几年获得了长足的发…

Arrays.toString 依赖于 java.util.* Pearson出版社 Java优势 1 ) 简单性 2 ) 面向对象 3 ) 分布式 4 ) 健壮性 5 ) 安全性 7 ) 可移植性 可移植性指的是 Java 程序可以在不同的操作系统、硬件平台和设备上运行 8 ) 解释型 9 ) 高性能 10 ) 多线程 11 ) 动态性 6 )…

urdf 文件 joint origin标签 rpy变换理解！_urdf rpy-CSDN博客 均是以base的坐标点作为旋转的，其中rpy指的是x,y,z单位是弧度。旋转次序是先x，在y，再z。 rpy都是弧度制，PI 3.14 rad 180。 所有变换均基于parent坐标…

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重要知识点讲解 我们首先需要了解一下无分类CIDR的编址格式x.x.x/24，表示有24位的网路号，那么相应的主机号为32-248位子网掩码（很重要），用来表示IP地址中标识网络号以及子网号的，也就是说如果要进行子网划…

一、保持良好的坐姿和站姿 长期不正确的姿势会给颈部肌肉带来过大的压力，增加痉挛性斜颈的发病风险。无论是工作还是休息，都要时刻提醒自己保持挺胸抬头、肩膀放松、颈椎正直的姿势。比如，在办公时，调整电脑屏幕的高度和角度&…

环境要求 要运行 WordPress，建议您的主机支持： PHP 7.4。 MySQL 版本 8.0 或 MariaDB 版本 10.5。 HTTPS 推荐使用 Apache 或者 Nginx 因为其稳定性和丰富的功能适合运行 WordPress，但是任何支持 PHP 和 MySQL 的服务器都可以。也就是说…