Arrays.toString 依赖于 java.util.* Pearson出版社 Java优势 1 ) 简单性 2 ) 面向对象 3 ) 分布式 4 ) 健壮性 5 ) 安全性 7 ) 可移植性 可移植性指的是 Java 程序可以在不同的操作系统、硬件平台和设备上运行 8 ) 解释型 9 ) 高性能 10 ) 多线程 11 ) 动态性 6 )…

urdf 文件 joint origin标签 rpy变换理解！_urdf rpy-CSDN博客 均是以base的坐标点作为旋转的，其中rpy指的是x,y,z单位是弧度。旋转次序是先x，在y，再z。 rpy都是弧度制，PI 3.14 rad 180。 所有变换均基于parent坐标…

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一、保持良好的坐姿和站姿 长期不正确的姿势会给颈部肌肉带来过大的压力，增加痉挛性斜颈的发病风险。无论是工作还是休息，都要时刻提醒自己保持挺胸抬头、肩膀放松、颈椎正直的姿势。比如，在办公时，调整电脑屏幕的高度和角度&…

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