面试 springSpring AOP的具体实现核心概念分别指的是什么?基于注解的切面实现主要包括以下几个步骤：两个切面，它们之间的顺序是怎么控制的 springmvc的工作流程设计模式Spring 框架中用到了哪些设计模式？ spring Spring AOP的具体实现 AOP…

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1.为什么要选择基于“外观”这一特性来作为回环检测的方案？ 朴素思路复杂度高，不利于实时性；基于“里程计”的方案需要知道相机处于何位置下才能发生检测，这与我们需要知道的准确位置相矛盾 基于“外观”的方案与前端和后端均无关…

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