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【实验记录】一些小疑问

1.为什么要选择基于“外观”这一特性来作为回环检测的方案? 朴素思路复杂度高,不利于实时性;基于“里程计”的方案需要知道相机处于何位置下才能发生检测,这与我们需要知道的准确位置相矛盾 基于“外观”的方案与前端和后端均无关…

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拒绝水文!八大排序(三)【适合初学者】快速排序

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