目录 UDP协议 综上所述： 优点： 缺点： UDP应用场景 使用Socket套接字实现UDP通信 发送消息 接收消息 UDP组播 UDP组播的基本步骤 UDP协议 UDP（UserDatagramProtocol）是一个简单的面向消息的传输层协议&#…

一，问题 在使用Base64解码的时候 // 这里的keyContent是公钥，一般配置到配置中心里，然后注入到容器里 String publicKeyString keyContent .replaceAll("\\n", "") .replace("-----BEGIN PUBLIC KEY-----",…

从上一篇 「16 敏捷开发实践（1）」中了解了Scrum是一个用于开发和维护复杂产品的框架，是一个增量的、迭代的开发过程。一般由多个Sprint（迭代冲刺）组成，每个Sprint长度一般为2-4周。下面全面介绍Scrumde 角色…

嫌麻烦的请下载安装包，有点强迫（懒的）可以看看。 解释：安装目录，即软件安装所在目录，如 node.js 我装在 D:\AppFolder\nodejs 系统变量修改 path增加 安装目录 在系统变量 p…

一.前言 单链表的建立一共有两种方法，一种是头插法，将元素插入在链表的头部，也叫前插法。另外一种则就是尾插法，将元素插入在链表尾部，也叫后插法。 二. 头插法 首先从一个空表开始，重复读入数据&#xff1…

现存问题：当两个点云的重叠度较小时,特征空间匹配得到的匹配对仍然存在大量的离群匹配。 现有的离群匹配去除算法或是考虑了空间一致性但为手工设计或为基于学习算法，但没有引入空间一致性。结合两类方法的各自优势来设计出一种强大的二阶段深度神经网络…

LSTMCRF序列标注 概述 序列标注指给定输入序列，给序列中每个Token进行标注标签的过程。序列标注问题通常用于从文本中进行信息抽取，包括分词(Word Segmentation)、词性标注(Position Tagging)、命名实体识别(Named Entity Recognition, NER)等。以命名…

目录 前言 一、MPU6050零漂处理 二、MPU6050的Yaw（180）误差处理 三、PID算法（增量式位置式） 四、灰度传感器（以8路为例） 1、获取黑线偏差 2、判断ABCD点（有无黑线交点） 五、总结 前言…