现存问题：当两个点云的重叠度较小时,特征空间匹配得到的匹配对仍然存在大量的离群匹配。 现有的离群匹配去除算法或是考虑了空间一致性但为手工设计或为基于学习算法，但没有引入空间一致性。结合两类方法的各自优势来设计出一种强大的二阶段深度神经网络…

LSTMCRF序列标注 概述 序列标注指给定输入序列，给序列中每个Token进行标注标签的过程。序列标注问题通常用于从文本中进行信息抽取，包括分词(Word Segmentation)、词性标注(Position Tagging)、命名实体识别(Named Entity Recognition, NER)等。以命名…

目录 前言 一、MPU6050零漂处理 二、MPU6050的Yaw（180）误差处理 三、PID算法（增量式位置式） 四、灰度传感器（以8路为例） 1、获取黑线偏差 2、判断ABCD点（有无黑线交点） 五、总结 前言…

目录 1.选择排序 2.冒泡排序 3.插入排序 4.查找 4.1 二分查找 1.选择排序 思想：给合适的位置选择合适的数（用后面的数依次跟指定位置上的数比较，如果后面的书比指定位置的数小，就交换两个数，依次重复，一…

原文作者：Michael Vernik - F5 高级产品经理 原文链接：借助 NGINX Plus 优化企业环境中的 MQTT 部署 转载来源：NGINX 中文官网 NGINX 唯一中文官方社区 ，尽在 nginx.org.cn 在宣布推出 NGINX Plus R29 版本时，我们简要…

问题场景 在前端多选框需要选取多个数据进行后端计算。 传入后端是多个数据包的对应路径。 这些数据包需要按一定顺序运行，通过一个Bag(path).get_start_time() 可以获得一个float时间值进行排序，但由于数据包的特性，这一操作很占用性能和时…

一.等价类 等价类分为: 1.有效等价类 [6~15] 2.无效等价类 :小于6位,大于15位(不在数据范围内) 组合规则: 有效等价类组合的时候,尽可能一条测试用例尽可能多的覆盖有效等价类 无效等价类组合的时候,一条测试点,之恶能覆盖一个无效等价类 二.边界值 1.上点,离点,内点 上…

C——从前序与中序遍历序列构造二叉树leetcode105 题目描述思路代码 题目描述 给定两个整数数组 preorder 和 inorder ，其中 preorder 是二叉树的先序遍历， inorder 是同一棵树的中序遍历，请构造二叉树并返回其根节点。 preorder 和 inorder…