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弃用Centos7，改用Rocky Linux9。 修改IP的方式有不同，不再是修改/etc/sysconfig/network-scripts/之下的脚本，系统也没有名叫network的服务。 系统通过NetworkManger和网络connetions来管理网卡和IP。 实际操作 Rocky Linux通过“系统连接”管…

支持向量机（SVM，Support Vector Machine）是一种监督学习模型，主要用于分类和回归分析。它的优点包括： 优点： 高效解决高维问题：通过核函数可以将低维数据映射到高维空间，使得非线性…

本文来源公众号“机器学习算法与Python实战”，仅用于学术分享，侵权删，干货满满。 原文链接：两行代码即可应用 40 个机器学习模型 今天和大家一起学习使用 lazypredict 库，我们可以用一行代码在我们的数据集上实现许多…

神经网络与注意力机制的权重学习对比：公式探索 注意力机制与神经网络权重学习的核心差异 在探讨神经网络与注意力机制的权重学习时，一个核心差异在于它们如何处理输入数据的权重。神经网络通常通过反向传播算法学习权重，而注意力机制则通过学…

资料 Scripting/Create modular game architecture in Unity with ScriptableObjects 脚本文档 基础 SO是一个Unity对象，继承UnityEngine.Objec， SO最大的特点是实例文件可共享，有点类似静态数据，同一个实例文件可被多个对象引…

机器人笛卡尔空间阻抗控制是一种重要的机器人控制策略，它关注于机器人末端执行器在笛卡尔空间（即任务空间）内的动态特性，以实现与环境的柔顺交互。以下是对机器人笛卡尔空间阻抗控制的详细解释： 一、基本概念 笛卡尔空间：指机器人末端执行器（如手爪、工具等）所处的三维…

1、设计理念：Spring是一个全面的框架，它提供了许多功能，但同时也增加了项目的复杂度。相反，Spring Boot旨在简化Spring应用程序的初始搭建和开发过程，尽可能自动配置Spring应用程序。基于“约定优于配置”的原则&#…