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SO是一个Unity对象,继承UnityEngine.Objec, SO最大的特点是实例文件可共享,有点类似静态数据,同一个实例文件可被多个对象引…
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2024/9/9 0:22:10
机器人笛卡尔空间阻抗控制
机器人笛卡尔空间阻抗控制是一种重要的机器人控制策略,它关注于机器人末端执行器在笛卡尔空间(即任务空间)内的动态特性,以实现与环境的柔顺交互。以下是对机器人笛卡尔空间阻抗控制的详细解释:
一、基本概念 笛卡尔空间:指机器人末端执行器(如手爪、工具等)所处的三维…
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2024/9/5 23:03:30
spring和springboot的区别
1、设计理念:Spring是一个全面的框架,它提供了许多功能,但同时也增加了项目的复杂度。相反,Spring Boot旨在简化Spring应用程序的初始搭建和开发过程,尽可能自动配置Spring应用程序。基于“约定优于配置”的原则&#…
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2024/9/9 0:36:19
mac安装Whisper
Whisper 官方git
https://github.com/openai/whisper?tabreadme-ov-file
基本上参考官方的安装流程
pip3 install -U openai-whisper
pip3 install githttps://github.com/openai/whisper.git
pip3 install --upgrade --no-deps --force-reinstall githttps://github.com/…
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2024/9/8 23:46:39
LabVIEW汽车动态信号模拟系统
随着汽车工业的快速发展,对汽车电子控制单元(ECU)的测试与仿真需求日益增加。开发了一种基于LabVIEW软件开发的汽车动态信号模拟系统,该系统能有效模拟ECU在实车环境下的工作状态,为ECU的开发和测试提供了一个高效、经…
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2024/9/9 1:04:44
【基于PSINS】UKF/SSUKF对比的MATLAB程序
UKF与SSUKF
UKF是:无迹卡尔滤波 SSUKF是:简化超球面无迹卡尔曼滤波
UKF
相较于传统的KF算法,UKF能够更好地处理非线性系统,并且具有更高的估计精度。它适用于多种应用场景,如机器人定位导航、目标跟踪、信号处理等。…
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2024/9/8 23:52:47
轻松入门Linux—CentOS,直接拿捏 —/— <2>
一 、权限问题详细讲解 读写的权限可以分别写成 r, w, x 总共有九个权限,可以分组三大组分别是: user:当前文件所属用户的权限 group:与当前文件所属用户同一组的用户权限 others:其他用户的权限 故使用 u, g, o 来代表…
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2024/9/5 23:03:36
【SpringBoot】参数传递
1.定义URL变量
RequestMapping("/user/{username}")
ResponseBody
public String userProfile(PathVariable String username){ return "user:"username;
} 2.定义多个URL变量
RequestMapping("/user/{username}/blog/{blogId}")
Response…
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2024/9/9 1:26:53