本文基于web系统的权限控制非常重要的前提下，从ALC和RBAC权限控制两个方面，介绍如何在springboot项目中实现一个完整的权限体系。 源码下载 ：https://gitee.com/skyblue0678/springboot-demo 序章 一个后台管理系统，基本都有一套…

​目录 一、主时钟create_clock 1.1 定义 1.2 约束设置格式 1.3 Add this clock to the existing clock 1.4 示例 1.5 差分信号 二、生成时钟generate_clock 2.1 定义 2.2 格式 2.2.1 by clock frequency 2.2.2 by clock edges 2.2.3 示例 2.2.4 自动生成时钟 2.…

1.下载需要的组件包 npm install file-saver xlsx 2.页面中导入 import FileSaver from file-saver import * as XLSX from xlsx; 3.页面中的表格加一个id <el-table :data"tableData" ref"multipleTableRef" style"width…

我们来看一条七年前的真实新闻报道&#xff0c;2016 年《福布斯》在报道中提到“2020 年会有 1000 万台的自动驾驶汽车”。然而 2023 年的现在&#xff0c;真正实现 L4 级别自动驾驶的汽车&#xff0c;仍然远远没有达到这个预测的数量。 另一边&#xff0c;数据显示&#xff0c…

报的错误: npm ERR! code 128 npm ERR! An unknown git error occurred npm ERR! command git --no-replace-objects ls-remote ssh://gitgithub.com/nhn/raphael.git npm ERR! gitgithub.com: Permission denied (publickey). npm ERR! fatal: Could not read from remote re…

1. Hashable 模型实现哈希协议 1.1 实现 /// Identifiable struct MyCustomModel: Hashable{//let id UUID().uuidStringlet title: Stringfunc hash(into hasher: inout Hasher) {hasher.combine(title)} }/// 哈希协议: 唯一标识值 struct HashableBootcamp: View {// 每个…

自动驾驶&#xff1a;路径规划概述 全局路径规划Dijkstra算法A*算法RRT&#xff08;随机快速探索树&#xff09;算法PRM&#xff08;概率路线图&#xff09;算法 局部路径规划DWA&#xff08;动态窗口法&#xff09;算法TEB&#xff08;时间弹性带&#xff09;算法Lattice Plan…

引言 本系列是《从零开始开发贪吃蛇小游戏到上线系列》&#xff0c;欢迎大家关注分享收藏订阅。 大家中秋快乐&#xff0c;我是亿元程序员&#xff0c;一位有着8年游戏行业经验的主程。前面笔者给大家讲解了微信小游戏如何从零到上线的流程。可能很多小伙伴都还没有看到。 本…