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自动驾驶：路径规划概述 全局路径规划Dijkstra算法A*算法RRT（随机快速探索树）算法PRM（概率路线图）算法 局部路径规划DWA（动态窗口法）算法TEB（时间弹性带）算法Lattice Plan…

引言 本系列是《从零开始开发贪吃蛇小游戏到上线系列》，欢迎大家关注分享收藏订阅。 大家中秋快乐，我是亿元程序员，一位有着8年游戏行业经验的主程。前面笔者给大家讲解了微信小游戏如何从零到上线的流程。可能很多小伙伴都还没有看到。 本…

WebGL 绘制圆点 基于片元着色器来画圆形片元着色器在屏幕中画图是基于一个个的像素的每次画一个像素时，都会执行片元着色器中的main方法那么，我们就可以从这一堆片元中(n个像素点)找出属于圆形的部分片元的位置叫做 gl_PointCoord (一个点中片元的坐标位…

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描述 Farmer John為了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来，於是买了个新机器人帮助他犁田。这个机器人可以完成犁田的任务，可惜有一个小小的缺点：这个犁田机器人一次只能犁一个边的长度是整数的长方形的田地。 因為FJ的田地有树和其他障碍…