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1、点云数据简介
点云数据是三维空间中由大量二维点坐标组成的数据集合。每个点代表空间中的一个坐标点,可以包含有关该点的颜色、法向量、强度值等额外信息。点云数据可以通过激光扫描、结构光扫描、摄像机捕捉等方式获取,广泛应用于计算机视觉、机器人…
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2024/9/15 2:37:15
Spring-Cache 缓存
1.简介 2.SpringCache 整合
简化缓存开发
1.导入依赖 <!-- spring cache --><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-cache</artifactId></dependency>2.redis 作为缓存…
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2024/9/15 2:37:12
Ubuntu18.04安装ROS
1.添加ROS软件源
sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.listcurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc输入指令:curl -s https:…
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2024/9/17 4:31:14
Nuxt.js头部魔法:轻松自定义页面元信息,提升用户体验
title: Nuxt.js头部魔法:轻松自定义页面元信息,提升用户体验 date: 2024/7/16 updated: 2024/7/16 author: cmdragon
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2024/9/17 4:36:26
uniapp小程序连接蓝牙设备
uniapp小程序连接蓝牙设备 一、初始化蓝牙模块二、开始搜索三、连接蓝牙四、监听特征值变化五、调用示例utils.js文件 一、初始化蓝牙模块 这一步是必须的,在开发项目过程中,初始化蓝牙模块之后,紧接着就要开启一些监听的api,供后…
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2024/9/17 4:32:52
在GPU上运行PyTorch
文章目录 1、查看GPU的CUDA版本2、下载CUDA版本3、安装cuDNN4、配置CUDA环境变量5、安装配置Anaconda6、使用Anaconda7、pycharm导入虚拟环境8、安装带GPU的PyTorch⭐9、总结 🍃作者介绍:双非本科大三网络工程专业在读,阿里云专家博主&#x…
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2024/9/15 2:36:59
十、Java集合 ★ ✔(模块18-20)【泛型、通配符、List、Set、TreeSet、自然排序和比较器排序、Collections、可变参数、Map】
day05 泛型,数据结构,List,Set
今日目标 泛型使用 数据结构 List Set
1 泛型
1.1 泛型的介绍 ★
泛型是一种类型参数,专门用来保存类型用的 最早接触泛型是在ArrayList,这个E就是所谓的泛型了。使用ArrayList时,只要给E指定某一个类型…
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2024/9/15 2:36:55
Springboot + JWT 的 Token 登录验证
目录 项目结构
一、 引入依赖
二、自定义Auth认证注解
三、 编写登录拦截器
四、定义跨域拦截器
五、 定义全局异常处理器
六、定义工具类
1. 统一错误状态码
2.统一响应类
3.Token工具类
七、 编写实体类
八、 定义控制器
1.定义登录控制器类
2 定义报错处理器
…
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2024/9/17 2:58:16