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Ubuntu18.04安装ROS
1.添加ROS软件源
sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.listcurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc输入指令：curl -s https:…
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2024/9/17 4:31:14
Nuxt.js头部魔法：轻松自定义页面元信息，提升用户体验
title: Nuxt.js头部魔法：轻松自定义页面元信息，提升用户体验 date: 2024/7/16 updated: 2024/7/16 author: cmdragon
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2024/9/17 4:36:26
uniapp小程序连接蓝牙设备
uniapp小程序连接蓝牙设备 一、初始化蓝牙模块二、开始搜索三、连接蓝牙四、监听特征值变化五、调用示例utils.js文件 一、初始化蓝牙模块 这一步是必须的，在开发项目过程中，初始化蓝牙模块之后，紧接着就要开启一些监听的api，供后…
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2024/9/17 4:32:52
在GPU上运行PyTorch
文章目录 1、查看GPU的CUDA版本2、下载CUDA版本3、安装cuDNN4、配置CUDA环境变量5、安装配置Anaconda6、使用Anaconda7、pycharm导入虚拟环境8、安装带GPU的PyTorch⭐9、总结 🍃作者介绍：双非本科大三网络工程专业在读，阿里云专家博主&#x…
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2024/9/15 2:36:59
十、Java集合 ★ ✔（模块18-20）【泛型、通配符、List、Set、TreeSet、自然排序和比较器排序、Collections、可变参数、Map】
day05 泛型,数据结构,List,Set
今日目标 泛型使用 数据结构 List Set
1 泛型
1.1 泛型的介绍 ★
泛型是一种类型参数，专门用来保存类型用的 最早接触泛型是在ArrayList，这个E就是所谓的泛型了。使用ArrayList时，只要给E指定某一个类型…
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2024/9/15 2:36:55
Springboot + JWT 的 Token 登录验证
目录 项目结构
一、 引入依赖
二、自定义Auth认证注解
三、 编写登录拦截器
四、定义跨域拦截器
五、 定义全局异常处理器
六、定义工具类
1. 统一错误状态码
2.统一响应类
3.Token工具类
七、 编写实体类
八、 定义控制器
1.定义登录控制器类
2 定义报错处理器
…
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2024/9/17 2:58:16
VScode终端和外部终端中文乱码问题
VScode终端和外部终端中文乱码问题 前言VScode终端VScode的第二大特点方法一方法二外部终端（命令为ctrlf5） 总结实现VScode终端和外部终端都能运行可执行文件 心得 前言
如果只想要看解决方案可直接跳转到总结部分，其余的章节只是用来说明原…
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2024/9/15 2:36:47
树的结构（b，b+树）
无论线性表，栈还是队列，都是一对一，查询的时候，效率较低，数据量比较的大的情况
1.树的定义
一种数据结构，有层次关系的集合，根朝上，叶朝下
除了根节点外，每个子节点都…
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2024/9/15 2:36:43
