数据结构 —— BellmanFord算法 BellmanFord算法检测负权值环BellmanFord和Dijkstra思想上的区别Dijkstra算法的思想Bellman-Ford算法的思想思想上的对比 我们今天来看一个算法BellmanFord算法，我们之前的Dijkstra算法只能用来解决正权图的单源最短路径问题。 Bell…

四元数的导数 四元数关于时间求导的推导 本质： 求导的定义是函数值的微增量关于自变量的微增量的极限。表示旋转的单位四元数作差后，其不再是单位四元数，也就不是旋转四元数了。单位四元数作差后，得到是被减四元数所在空间的切空…

设计模式是软件工程中解决特定问题的通用解决方案。这些模式提供了设计结构和最佳实践，帮助开发者创建灵活、可重用和可维护的代码。 设计模式分类 创建型模式 用于描述"如何创建对象", 它的特点是“将对象的创建和使用分离”. 包括单例, 原型, 工厂方…

随着物联网技术的蓬勃发展，其在各行业的应用日益广泛，对具备物联网专业技能的高素质人才需求也急剧增加。为了满足这一市场需求，高职院校作为技能型人才培养的重要阵地，亟需加强物联网专业的建设。本文旨在提出《2024年高职物联网…

部分场景下需要修改请求报文信息，可以利用 AOP 思维（切面编程），对请求进行拦截处理。Web 中有见的几种发送请求的方式： XMLHttpRequestfetchwindow.navigator.sendBeaconnew Imageservice worker 针对这几种不同的场…

文章摘要 在遥感图像（RSIs）中进行桥梁检测在各种应用中起着至关重要的作用，但与其他对象检测相比，桥梁检测面临独特的挑战。在RSIs中，桥梁在空间尺度和纵横比方面表现出相当大的变化。因此，为了确保桥梁的…

// 采用监听得方式接收 Payload标记消息体内容. KafkaListener(topics {"test"},groupId "hello") public void onEvent(Payload String event,Header(value KafkaHeaders.RECEIVED_TOPIC) String topic,Header(value KafkaHeaders.RECEIVED_PARTITION…

众所周知，软件开发技术是IT技术的核心技术，也是从事IT职业的技术学习首选，因此不少人会去学习，下面我给大家分享关于软件开发学习方法有哪些，欢迎阅读! 1、明确学习目的 学习编程能锻炼思维，使我们的逻辑思…