四元数的导数 四元数关于时间求导的推导 本质： 求导的定义是函数值的微增量关于自变量的微增量的极限。表示旋转的单位四元数作差后，其不再是单位四元数，也就不是旋转四元数了。单位四元数作差后，得到是被减四元数所在空间的切空…

设计模式是软件工程中解决特定问题的通用解决方案。这些模式提供了设计结构和最佳实践，帮助开发者创建灵活、可重用和可维护的代码。 设计模式分类 创建型模式 用于描述"如何创建对象", 它的特点是“将对象的创建和使用分离”. 包括单例, 原型, 工厂方…

随着物联网技术的蓬勃发展，其在各行业的应用日益广泛，对具备物联网专业技能的高素质人才需求也急剧增加。为了满足这一市场需求，高职院校作为技能型人才培养的重要阵地，亟需加强物联网专业的建设。本文旨在提出《2024年高职物联网…

部分场景下需要修改请求报文信息，可以利用 AOP 思维（切面编程），对请求进行拦截处理。Web 中有见的几种发送请求的方式： XMLHttpRequestfetchwindow.navigator.sendBeaconnew Imageservice worker 针对这几种不同的场…

文章摘要 在遥感图像（RSIs）中进行桥梁检测在各种应用中起着至关重要的作用，但与其他对象检测相比，桥梁检测面临独特的挑战。在RSIs中，桥梁在空间尺度和纵横比方面表现出相当大的变化。因此，为了确保桥梁的…

// 采用监听得方式接收 Payload标记消息体内容. KafkaListener(topics {"test"},groupId "hello") public void onEvent(Payload String event,Header(value KafkaHeaders.RECEIVED_TOPIC) String topic,Header(value KafkaHeaders.RECEIVED_PARTITION…

众所周知，软件开发技术是IT技术的核心技术，也是从事IT职业的技术学习首选，因此不少人会去学习，下面我给大家分享关于软件开发学习方法有哪些，欢迎阅读! 1、明确学习目的 学习编程能锻炼思维，使我们的逻辑思…

目录 一、概述 二、Apache Spark架构组件栈 2.1 概述 2.2 架构图 2.3 架构分层组件说明 2.3.1 支持数据源 2.3.2 调度运行模式 2.3.3 Spark Core核心 2.3.3.1 基础设施 2.3.3.2 存储系统 2.3.3.3 调度系统 2.3.3.4 计算引擎 2.3.4 生态组件 2.3.4.1 Spark SQL 2.…