1、协议简介 CDL(Caterpillar Data Link)是caterpillar的通信协议，该品牌发动机ECM与各控制单元进行通信时，采用基于RS-485的物理层规范进行开发的CDL协议进行通信； 2、物理层 信号传输方式：差分信号（通过两条线的电压差识别逻辑0或逻辑1） 通信方式：半双工通信（只允…

现在的PC、手机客户端等终端设备大量使用了网页前后端技术，另外主流的网站也会经常会更新，导致以前一个月更新一次爬虫代码，变成了天天需要更新代码，所以自动化爬虫技术在当前就显得特别重要，最近我也是在多次更新某个…

Python文字数字转换利器: word2number库详解 1. word2number简介2. 安装3. 基本使用3.1 基本数字转换3.2 序数转换3.3 小数转换3.4 负数转换 4. 高级用法4.1 处理混合表达4.2 处理大写字母 5. 错误处理6. 实际应用示例6.1 文本数据预处理6.2 简单计算器 7. 局限性8. 总结 在处理…

在你需要碰撞的物体上添加一个碰撞检测组件 碰撞预设 设置为NoCollision,这样移动过程中就不会有物理碰撞阻挡效果,只负责检测是否碰撞,比较难解释,如果学过Unity的话,可以把它理解成 Collision 为 Trigger -------------------下面这个有点像Unity的OnTriggerEnter,跟OnColli…

识别到红色和绿色色带后，会执行相应的命令以调整机器狗的行为，具体如下： 红色色带识别： 在 track 模式下，当识别到红色色带时，机器人会进入 divergeright 模式，表示机器人需要在接下来的行动中向…

k8s 安全管理 request 是1g，你得不到要求，我就不创建了，这就是准入控制二次校验 SA就是serviceAccount。 内部是SA和 token, 外部用户进来就是 .kube/config文件 namespace下的是role，整个集群是 ClusterRole. 动作就是Binding li…

💝💝💝欢迎莅临我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:「stormsha的主页」…

气泡图及词云图绘制 1. 气泡图绘制1.1 选择相关属性字段1.2 选择气泡图1.3 设置颜色1.4 设置标签1.5 设置单位 2. 气泡图绘制 - 22.1 类别筛选2.2 页面年份获取2.3 行列获取2.4 历史轨迹显示 3. 词云图绘制3.1 筛选器3.2 选择相关属性3.3 选择气泡图3.4 设置类型颜色3.5 设置形…