在你需要碰撞的物体上添加一个碰撞检测组件 碰撞预设 设置为NoCollision,这样移动过程中就不会有物理碰撞阻挡效果,只负责检测是否碰撞,比较难解释,如果学过Unity的话,可以把它理解成 Collision 为 Trigger -------------------下面这个有点像Unity的OnTriggerEnter,跟OnColli…

识别到红色和绿色色带后，会执行相应的命令以调整机器狗的行为，具体如下： 红色色带识别： 在 track 模式下，当识别到红色色带时，机器人会进入 divergeright 模式，表示机器人需要在接下来的行动中向…

k8s 安全管理 request 是1g，你得不到要求，我就不创建了，这就是准入控制二次校验 SA就是serviceAccount。 内部是SA和 token, 外部用户进来就是 .kube/config文件 namespace下的是role，整个集群是 ClusterRole. 动作就是Binding li…

💝💝💝欢迎莅临我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:「stormsha的主页」…

气泡图及词云图绘制 1. 气泡图绘制1.1 选择相关属性字段1.2 选择气泡图1.3 设置颜色1.4 设置标签1.5 设置单位 2. 气泡图绘制 - 22.1 类别筛选2.2 页面年份获取2.3 行列获取2.4 历史轨迹显示 3. 词云图绘制3.1 筛选器3.2 选择相关属性3.3 选择气泡图3.4 设置类型颜色3.5 设置形…

上一篇文章介绍了离散时间的递归估计，本文着重介绍离散时间的批量估计。 上一篇位置：【状态估计】非线性非高斯系统的状态估计——离散时间的递归估计。 离散时间的批量估计问题 最大后验估计 目标函数 利用高斯-牛顿法来解决估计问题的非线性版本&a…

文章目录 案例1案例2案例3 案例1 要求： 扫描指定目录，并找到名称中包含指定字符的所有普通文件（不包含目录），并且后续询问用户是否要删除该文件。 代码实现： package shixun;import java.io.File; import…

图片.png 昨天下午茶时光，和闺蜜偶然聊起，其实在微信服务底部，有很多被我们忽略遗忘，很少点过用过的功能服务，往往进入服务只为了收付款或进入钱包，用完就走了，很少拉到底部，看到和用…