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fpga 问题 第一道坎，安装软件；没有注册，无法产生sop文件，无法下载 没有相应的库的quartus ii版本，需要另下载 第二道坎，模拟器的下载，安装； 第三道，verilog 语法&#x…

目录 一、安装Opencv 1.1 下载安装包Opencv官网 1.2 安装opencv_contrib 二、安装Ros和rosdepc 三、安装Eigen库 1. 解压文件 2. 安装Eigen 四、安装Autoware.ai-1.14.0 4.1 安装依赖 4.2 下载Autoware.ai 1.在home路径下打开终端输入以下命令： 2.下载源码…

什么是Java反射？ 在前文中，我们有一行代码 Computer macBookPro JSON.parseObject(preReceive,Computer.class); 这行代码是什么意思呢？看起来好像就是我们声明了一个名为 macBookPro 的 Computer 类，它由 fastjson 的 parseObje…

python读取指定文件夹下的图片（glob获取） 定义traverse_images函数，仅需要改变下根路径即可 glob是python中用来查找符合特定规则的文件路径名的函数 import os from glob import globdef traverse_images (folder_path):image_formats …

Kafka 提供了几种方式来防止消息重复发送和处理。这些方式通常取决于生产者和消费者的设置和实现方式： 生产者端幂等性（什么是幂等性）： 幂等性生产者：从 Kafka 0.11 版本开始引入了生产者端的幂等性支持。生产者可以通…

1. 原子性、可进行、有序性 1.1. 原子性 Java内存模型围绕着在并发过程中如何处理原子性、可见性和有序性这三个特征来建立的。 Java内存模型来直接保证的原子性变量操作包括read、load、assign、use、store和write这六个。我们大致可以认为，基本数据类型的访问、…

一、背景 开发过程中，随着apk包越来越大，全量更新会使得耗时，同时浪费流量，为了节省时间，使用增量更新解决。网上很多文章都不是很清楚，没有手把手教学，使得很多初学者，摸不着头脑&a…