JWT（JSON Web Tokens）是一种基于Token的认证机制，它允许服务器无状态地验证用户身份。JWT的核心思想是将用户信息封装到一个加密的Token中，并在客户端和服务器之间传递这个Token，从而验证用户的身份。下面是JWT认证机制…

补充一些串口里用到的数值的相关知识点 接收端串口时序图： 程序设计： timescale 1ns / 1ps /串口接收端 串行转并行 module uart_rx(input sys_clk ,input rst_n ,input rx_data , //输入…

游戏测试 我们能够成为创建游戏机制和系统的专家，却无法在没有测试数据支持的情况下，妄言游戏的真实品质。因为游戏更关注的是人的感受而非系统，毕竟系统通常都很清晰且符合逻辑，而玩家的感受却个人化且难以洞悉。我们能够在自身…

注1：仅从量产部落下载ASM2464PD固件量产更新软件。 注2：此固件更新软件仅可在Windows操作系统上运行。 注3：若解压后发现有病毒，不用担心，正常运行即可。 升级步骤： 步骤1：从量产部落下载AS…

前言 YOLO的简介 YOLO（You Only Look Once）是一种流行的目标检测算法，由Joseph Redmon等人于2015年提出。YOLO的设计思想是将目标检测任务转化为单个神经网络的回归问题，通过在图像上划分网格并对每个网格预测边界框和类别置信度…

文章目录 1. PID 2. 串级PID 3. 串级PID的物理量 4. C语言实现单极PID 5. C语言实现串极PID 6. 模拟仿真 1. PID PID是应用最广泛的闭环控制方法之一，是一种常用的反馈控制方法，对于每个PID控制器由三个部分组成：比例控制（…

一般来说，惯性级陀螺仪指的是0.01度/小时的零偏稳定性（是否可以作为等效常值漂移呢？），其定位误差大约为1海里每小时，其具体估算方法可见秦永元老师的《惯性导航》一书中静基座下系统误差传播特性分析一节内…

在当今数字化时代，软件已经成为企业运营不可或缺的组成部分。然而，不同的软件应用需要相应的许可证才能正常使用。AVL许可证作为其中一种常见的软件许可证，其适用范围广泛，能够帮助企业充分释放软件的潜能。本文将深入探讨AVL许可…