文章目录 1. PID 2. 串级PID 3. 串级PID的物理量 4. C语言实现单极PID 5. C语言实现串极PID 6. 模拟仿真 1. PID PID是应用最广泛的闭环控制方法之一，是一种常用的反馈控制方法，对于每个PID控制器由三个部分组成：比例控制（…

一般来说，惯性级陀螺仪指的是0.01度/小时的零偏稳定性（是否可以作为等效常值漂移呢？），其定位误差大约为1海里每小时，其具体估算方法可见秦永元老师的《惯性导航》一书中静基座下系统误差传播特性分析一节内…

在当今数字化时代，软件已经成为企业运营不可或缺的组成部分。然而，不同的软件应用需要相应的许可证才能正常使用。AVL许可证作为其中一种常见的软件许可证，其适用范围广泛，能够帮助企业充分释放软件的潜能。本文将深入探讨AVL许可…

efinix官网可以下载efinity的官方补丁。 下载 efinity-2023.2.307.5.10-windows-x64-patch.zip 解压缩补丁zip 压缩包内容 files/ : updated files to be copied into the Efinity installation run.sh : patch installation script (Linux on…

uniCloud概述 uniCloud 是 DCloud 联合阿里云、腾讯云、支付宝云，为开发者提供的基于 serverless 模式和 js 编程的云开发平台。 uniCloud 的 web控制台地址：https://unicloud.dcloud.net.cn 文档：https://doc.dcloud.net.cn/uniCloud/ un…

让AI保持怪异 Anthropic的创意技术专家和员工设计师凯尔图尔曼(Kyle Turman)分享了一种深深引起共鸣的观点。他说(转述原话):“人工智能实际上真的很奇怪，我认为人们对这一点的认识还不够。”这引发了我向小组提出的问题:我们是否有消毒人工智能固有的陌生感的风险?…

绑定显示格式设置 在Textblock等文本控件中，我们经常要绑定一些数据类型，但是我们希望显示的时候能够按照我们想要的格式去显示，比如增加文本前缀，后面加单位，显示百分号等等，这种就需要对绑定格式进行处理…

Inpandora（中文名为潘多拉）是一款基于软件下载站定制的WordPress主题，帮助站长使用WordPress快速搭建一个专业的WordPress软件博客。Inpandora这款WordPress主题可以说是因软件而生，从UI设计到后台设置功能，都充分体现…