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Hi~！这里是奋斗的小羊，很荣幸您能阅读我的文章，诚请评论指点，欢迎欢迎 ~~ 💥个人主页：奋斗的小羊 💥所属专栏：C语言 🚀本系列文章为个人学习笔记，在这里撰写成…

文章目录 前言一、Linux的设备模型1. 总线1.1 bus_type结构体1.2 注册/注销总线 2. 设备2.1 device结构体2.2 内核注册/注销设备 3. 驱动3.1 device_driver结构体3.2 注册/注销驱动 4. attribute属性文件4.1 attribute_group结构体4.2 设备属性文件4.3 驱动属性文件4.3. 总线属…

maven pom.xml <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/POM/…

1 效果图对比 preload.js就是我们预加载的资源 1.1什么情况下使用预加载 比如&#xff1a;是用户点击按钮时才加载这个资源的&#xff0c;如果资源体积很大&#xff0c;那么用户会感觉到明显卡顿效果 要优化这种情况&#xff0c;可以使用preload和prefetch技术 1.2 2.什么是…

已经写了表达式&#xff0c;下一步就是匹配字符串得到结果 使用matcher的源码&#xff08;匹配&#xff09;普通方法&#xff0c;find&#xff08;寻找&#xff09;合适的代码&#xff0c;看字符串是否匹配成功 是否可以匹配上 匹配么&#xff0c;匹配就留下&#xff0c;fin…

1. 概述 在人工智能的浩瀚领域中&#xff0c;扩散模型正成为技术创新的先锋&#xff0c;它们彻底改变了我们处理复杂问题的方式&#xff0c;特别是在生成式人工智能方面。这些模型基于高斯过程、方差分析、微分方程和序列生成等坚实的数学理论构建。 业界巨头如Nvidia、Google…

一、 开发环境 ubuntu20.04 ros版本noetic 参考视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?p52&spm_id_from333.1007.top_right_bar_window_history.content.click&vd_source4cd1b6f268e2a29a11bea5d2568836ee 二、 编写srv文件 在功能包下面创建srv文件夹…