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C++入门 ros服务通信
一、 开发环境
ubuntu20.04 ros版本noetic 参考视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?p52&spm_id_from333.1007.top_right_bar_window_history.content.click&vd_source4cd1b6f268e2a29a11bea5d2568836ee
二、 编写srv文件
在功能包下面创建srv文件夹…
建站知识
2024/11/22 0:35:16
【java11】java11新特性之Predicate接口API改进
Java 11向Predicate接口引入了新方法not()来否定类似于negate方法的现有谓词，进一步增强了其功能，使得条件判断和组合更加灵活和方便。
Predicate.not()
Predicate.not方法用于创建一个取反的谓词（predicate），即返回…
建站知识
2025/1/9 1:33:51
网站调用Edge浏览器API：https://api-edge.cognitive.microsofttranslator.com/translate
Edge浏览器有自带的翻译功能，在运行pc项目可能会遇到疯狂调用Edge的API https://api-edge.cognitive.microsofttranslator.com/translate
这个URL（https://api-edge.cognitive.microsofttranslator.com/translate）指向的是微软服务中的API接…
建站知识
2024/12/4 13:29:25
【C语言】文件操作（下卷）
前言
在上一卷中，我们知道了文件指针、文件的打开和关闭（打开其他位置的文件）、文件的顺序读写（其中的fputc()、fgetc()），这一卷中，将继续讲解文件操作未讲到的地方。
内容有点多，…
建站知识
2024/11/29 16:23:06
 for Mac/Win——创意设计的强大工具)
探索 Adobe Illustrator 2023 (AI 2023) for Mac/Win——创意设计的强大工具
Adobe Illustrator 2023 (AI 2023) for Mac/Win 是一款在设计领域备受推崇的专业矢量图形编辑软件软件，为设计师们提供了无尽的创意可能性。
它具有强大而精确的绘图功能，让用户能够轻松绘制出各种复杂的图形、线条和形状。无论是简洁的图标设计还是精美…
建站知识
2024/12/26 8:45:33
#03 初探Stable Diffusion：理解其工作原理
文章目录 前言什么是Stable Diffusion?Stable Diffusion的核心组件1. 变分自编码器（VAE）2. Transformer模型3. 高分辨率图像合成 工作流程示例应用结论 前言
Stable Diffusion已成为AI图像生成领域的一颗新星，其能力在于根据文本提示生成高…
建站知识
2025/1/4 4:50:02
【云原生 | 60】Docker中通过docker-compose部署kafka集群
🍁博主简介： 🏅云计算领域优质创作者 🏅2022年CSDN新星计划python赛道第一名 🏅2022年CSDN原力计划优质作者 🏅阿里云ACE认证高级工程师 🏅阿里云开发者社区专…
建站知识
2025/1/7 1:21:07
连接到EMQX Platform【MQTT TLS/SSL 端口连接】)
初出茅庐的小李博客之使用立创开发板(ESP32)连接到EMQX Platform【MQTT TLS/SSL 端口连接】
介绍
手上有一块立创开发板，本着不吃灰的原则把它用起来，今天就来用它来连接上自己部署的MQTT服务器进行数据通信。
硬件：立创开发板 开发环境：Arduino IDE Win11 MQTT 平台：EMQX Platform 立创开发板介绍࿱…
建站知识
2025/1/7 1:21:04
