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2024/9/16 22:38:20
自定义数据集上的3D目标检测:使用OpenPCDet训练CenterPointPillar模型
前言
在自动驾驶和机器人领域,3D目标检测是关键技术之一。它能够提供关于周围环境中物体的精确位置和尺寸信息。OpenPCDet是一个基于PyTorch的开源3D目标检测框架,支持多种3D检测网络。在本文中,我们将探讨如何使用OpenPCDet框架和CenterPoi…
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2024/10/9 10:27:52
抛出异常时仍然需要记录错误日志
场景:当service的方法执行抛出异常时,事务会发生回滚,导致无法记录错误日志
解决:切面
其他:1.日志需要记录日志标题,保存入参 2.失败时会抛出异常;日志需要判断执行是否成功,记录…
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2024/10/9 10:25:55
这些项目,我当初但凡参与一个,现在也不至于还是个程序员
10年前,我刚开始干开发不久,我觉得这真是一个有前景的职业,我觉得我的未来会无限广阔,我觉得再过几年,我一定工资不菲。于是我开始像很多大佬说的那样,开始制定职业规划,并且坚决执行。但过去这…
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2024/10/9 10:26:53
C#解析JSON的常用库--Newtonsoft.Json
一、库介绍 在C#中,解析JSON的常用库有Newtonsoft.Json(也称为Json.NET)和 System.Text.Json(从 .NET Core 3.0 开始引入)。本文主要介绍 Newtonsoft.Json。
二、下载
官网:
https://www.nuget.org/pack…
建站知识
2024/10/9 10:20:38
数据结构(八)二叉树、哈希查找
文章目录 一、树(一)概念1. 前序遍历:根左右2. 中序遍历:左根右3. 后序遍历:左右根4. 层序遍历:需要借助队列实现 (二)代码实现:二叉树1. 结构体定义2. 创建二叉树1. 注意…
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2024/10/6 12:36:22
Java基础学习:java中的基础注解
在Java中,有一些内置的(或称为“基础”)注解(annotation),这些注解在Java标准库中定义,并且具有特定的用途。以下是一些主要的Java内置注解:
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2024/9/16 18:06:18