前言 在自动驾驶和机器人领域，3D目标检测是关键技术之一。它能够提供关于周围环境中物体的精确位置和尺寸信息。OpenPCDet是一个基于PyTorch的开源3D目标检测框架，支持多种3D检测网络。在本文中，我们将探讨如何使用OpenPCDet框架和CenterPoi…

1.C的三大特性：封装，继承，多态 2.C11的特性 3.NULL与Nullptr的区别: nullptr是一个特殊的空指针常量，不能被隐式转换为其他类型。 NULL 在一些情况下可能会发生隐式类型转换 4.智能指针 5.stl/Qt stl stl容器包含哪些&…

场景：当service的方法执行抛出异常时，事务会发生回滚，导致无法记录错误日志 解决：切面 其他：1.日志需要记录日志标题，保存入参 2.失败时会抛出异常；日志需要判断执行是否成功，记录…

10年前，我刚开始干开发不久，我觉得这真是一个有前景的职业，我觉得我的未来会无限广阔，我觉得再过几年，我一定工资不菲。于是我开始像很多大佬说的那样，开始制定职业规划，并且坚决执行。但过去这…

一、库介绍 在C#中，解析JSON的常用库有Newtonsoft.Json（也称为Json.NET）和 System.Text.Json（从 .NET Core 3.0 开始引入）。本文主要介绍 Newtonsoft.Json。 二、下载 官网： https://www.nuget.org/pack…

文章目录 一、树（一）概念1. 前序遍历：根左右2. 中序遍历：左根右3. 后序遍历：左右根4. 层序遍历：需要借助队列实现 （二）代码实现：二叉树1. 结构体定义2. 创建二叉树1. 注意…

在Java中，有一些内置的（或称为“基础”）注解（annotation），这些注解在Java标准库中定义，并且具有特定的用途。以下是一些主要的Java内置注解： Override： 用于表示一个方法…

STM32-01-认识单片机 STM32-02-基础知识 STM32-03-HAL库 STM32-04-时钟树 STM32-05-SYSTEM文件夹 STM32-06-GPIO STM32-07-外部中断 STM32-08-串口 STM32-09-IWDG和WWDG STM32-10-定时器 STM32-11-电容触摸按键 STM32-12-OLED模块 文章目录 STM32-12-MPU1. 内存保护单元MPU1. M…