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2024/12/29 12:54:48
机器人系统ros2-开发实践08-了解如何使用 tf2 来访问坐标帧转换(Python)
tf2 库允许你在 ROS 节点中查询两个帧之间的转换。这个查询可以是阻塞的,也可以是非阻塞的,取决于你的需求。下面是一个基本的 Python 示例,展示如何在 ROS 节点中使用 tf2 查询帧转换。
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2024/12/19 16:14:27
MapReduce | 二次排序
1.需求
主播数据--按照观众人数降序排序,如果观众人数相同,按照直播时长降序 # 案例数据 用户id 观众人数 直播时长 团团 300 1000 小黑 200 2000 哦吼 400 7000 卢本伟 100 6000 八戒 250 5000 悟空 100 4000 唐僧 100 3000 # 期望结果 哦吼 4…
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2024/12/20 10:37:17
Vue学习v-if与v-else-if
Vue学习v-if与v-else-if 一、前言1、v-if2、v-else-if3、v-else4、示例 一、前言
v-if 和 v-else-if 是 Vue.js 中用于条件渲染的指令,它们通常与 v-else 一起使用。下面我来详细解释一下它们的用法和区别:
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2024/12/21 4:34:30
线下研讨会 技术沙龙|乐鑫芯片与 ESP RainMaker® 为科技初创企业赋能
众多科技初创企业在智能硬件市场迅猛发展的背景下,对不断变化的需求展现出了高度的敏锐性,期望能够快速将其转化为切实的产品方案。然而,面对复杂繁重的软硬件集成任务,这些企业往往容易陷入研发瓶颈、资金短缺以及效率低下等多重…
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2024/11/11 10:41:57
obsidian 使用 git 进行多终端同步
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使用印象笔记(evernote 的中国版)已经好多年了,对它的持续可用性一直不放心,所以会定期手动对日志做备份。但最近我厌倦这么做了,于是打算试一下这两位老师提到的 obsidian,阮一峰:《最适合…
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2024/11/22 15:36:18
Oracle 10/11g 修改默认占用8080端口
一、问题背景
Oracle10g/11g在安装完成后,默认占用8080端口,而这个端口也是Tomcat 的默认端口。如果想改Oracle的默认8080端口可以按照下面的步骤操作(不需要重启数据库和服务器)。
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s…
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2024/10/7 14:27:31