tf2 库允许你在 ROS 节点中查询两个帧之间的转换。这个查询可以是阻塞的，也可以是非阻塞的，取决于你的需求。下面是一个基本的 Python 示例，展示如何在 ROS 节点中使用 tf2 查询帧转换。 本教程假设您已完成tf2 静态广播器教程 (Python)和tf…

1.用户分类 2.查看代码分类 3.阶段分类

1.需求 主播数据--按照观众人数降序排序，如果观众人数相同，按照直播时长降序 # 案例数据 用户id 观众人数 直播时长 团团 300 1000 小黑 200 2000 哦吼 400 7000 卢本伟 100 6000 八戒 250 5000 悟空 100 4000 唐僧 100 3000 # 期望结果 哦吼 4…

Vue学习v-if与v-else-if 一、前言1、v-if2、v-else-if3、v-else4、示例 一、前言 v-if 和 v-else-if 是 Vue.js 中用于条件渲染的指令，它们通常与 v-else 一起使用。下面我来详细解释一下它们的用法和区别： 1、v-if 用法：v-if 是一个指令&…

众多科技初创企业在智能硬件市场迅猛发展的背景下，对不断变化的需求展现出了高度的敏锐性，期望能够快速将其转化为切实的产品方案。然而，面对复杂繁重的软硬件集成任务，这些企业往往容易陷入研发瓶颈、资金短缺以及效率低下等多重…

why 使用印象笔记（evernote 的中国版）已经好多年了，对它的持续可用性一直不放心，所以会定期手动对日志做备份。但最近我厌倦这么做了，于是打算试一下这两位老师提到的 obsidian，阮一峰：《最适合…

一、问题背景 Oracle10g/11g在安装完成后，默认占用8080端口，而这个端口也是Tomcat 的默认端口。如果想改Oracle的默认8080端口可以按照下面的步骤操作(不需要重启数据库和服务器)。 二、修改操作 1.登录数据库 使用SQL*Plus登录dba账号 远程登录 s…

项目介绍 基于jspservlet实现的批报管理系统采用B/S架构,该项目设计了一个角色管理员，管理员实现了我的案件、查询统计、项目维护等三大功能模块 技术栈 开发工具：Idea2020.3 运行环境：jdk1.8tomcat9.0mysql5.7 服务端技术：j…