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2025/1/9 6:03:01
Android----USB通信
在Android开发中实现USB通信,通常涉及到与USB设备的交互,包括请求设备权限、与设备通信等步骤。以下是一个简化的流程,展示了如何在Android应用程序中实现USB通信:
1. 添加USB权限和特性声明
首先,需要在AndroidMani…
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2025/1/9 6:08:55
记录:卡尔曼滤波推导
参考:古月居-卡尔曼滤波
一、高斯分布(Gaussian Distribution)
一维高斯分布:随机变量 X X X服从数学期望 μ \mu μ、方差 σ 2 \sigma^2 σ2的正态分布,概率密度函数为 p ( x ) p(x) p(x)。 X ∼ N ( μ , σ 2 )…
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2025/1/9 6:08:55
Mysql面试夺命18问
文章目录 1.简要说明一下数据库范式 第一范式: 属性不可再分.第二范式: 在一范式的基础上, 要求数据库表中的每个实例或行必须可以被惟一地区分. 通常需要为表加上一个列, 以存储各个实例的惟一标识. 这个惟一属性列被称为主关键字或主键.第三范式: 在二范式的基础上, 要求一个…
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2025/1/9 6:08:58
【Unity实战|热更】Addressable读取SO文件报错解决
情景再现
假定你有一个Unity工程,使用了HybridCLR和Addressable,SO文件存放在Addressable中。热更加载后进入游戏场景出现了SO文件读取报错:
UnityEngine.AddressableAssets.InvalidKeyException: Exception of type UnityEngine.Addressab…
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2025/1/20 11:26:06
26.特殊类的设计(设计不能被拷贝的类、只能在堆上创建对象的类、只能在栈上创建对象的类、不能被继承的类/只能创建一个对象(单例模式))
1.设计一个类,不能被拷贝 拷贝只会发生在两个场景中:拷贝构造函数以及赋值运算符重载 因此想要让一个类禁止拷贝,只需让该类不能调用拷贝构造函数以及赋值运算符重载即可。 方式一:C98中, 将拷贝构造函数与赋值运算符…
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2025/1/9 6:08:55
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局域网语音对讲系统_IP广播对讲系统停车场解决方案 需求分析: 随着国民经济和社会的发展, 选择坐车出行的民众越来越多。在保护交通安全的同时,也给停车场服务部门提出了更高的要求。人们对停车场系统提出了更高的要求与挑战, 需要…
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2025/1/9 6:08:58
在面试中,我常问的c++问题
一、简单问题
1.什么是基于对象设计?面向对象设计?请简要描述
基于对象设计(Object-Based Design)和面向对象设计(Object-Oriented Design, OOD)是两种常见的软件设计范式,它们都侧重于以对象…
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2025/1/9 6:09:04