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Android----USB通信
在Android开发中实现USB通信，通常涉及到与USB设备的交互，包括请求设备权限、与设备通信等步骤。以下是一个简化的流程，展示了如何在Android应用程序中实现USB通信：
1. 添加USB权限和特性声明
首先，需要在AndroidMani…
建站知识
2024/9/14 2:25:59
记录：卡尔曼滤波推导
参考：古月居-卡尔曼滤波
一、高斯分布（Gaussian Distribution）
一维高斯分布：随机变量 X X X服从数学期望 μ \mu μ、方差 σ 2 \sigma^2 σ2的正态分布，概率密度函数为 p ( x ) p(x) p(x)。 X ∼ N ( μ , σ 2 )…
建站知识
2024/9/19 21:15:17
Mysql面试夺命18问
文章目录 1.简要说明一下数据库范式 第一范式: 属性不可再分.第二范式: 在一范式的基础上, 要求数据库表中的每个实例或行必须可以被惟一地区分. 通常需要为表加上一个列, 以存储各个实例的惟一标识. 这个惟一属性列被称为主关键字或主键.第三范式: 在二范式的基础上, 要求一个…
建站知识
2024/9/20 8:41:49
【Unity实战|热更】Addressable读取SO文件报错解决
情景再现
假定你有一个Unity工程，使用了HybridCLR和Addressable，SO文件存放在Addressable中。热更加载后进入游戏场景出现了SO文件读取报错：
UnityEngine.AddressableAssets.InvalidKeyException: Exception of type UnityEngine.Addressab…
建站知识
2024/9/20 8:47:21
26.特殊类的设计（设计不能被拷贝的类、只能在堆上创建对象的类、只能在栈上创建对象的类、不能被继承的类/只能创建一个对象(单例模式））
1.设计一个类，不能被拷贝 拷贝只会发生在两个场景中：拷贝构造函数以及赋值运算符重载 因此想要让一个类禁止拷贝，只需让该类不能调用拷贝构造函数以及赋值运算符重载即可。 方式一：C98中， 将拷贝构造函数与赋值运算符…
建站知识
2024/9/20 8:49:52
局域网语音对讲系统_IP广播对讲系统停车场解决方案
局域网语音对讲系统_IP广播对讲系统停车场解决方案 需求分析： 随着国民经济和社会的发展， 选择坐车出行的民众越来越多。在保护交通安全的同时，也给停车场服务部门提出了更高的要求。人们对停车场系统提出了更高的要求与挑战， 需要…
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2024/9/12 14:18:20
在面试中，我常问的c++问题
一、简单问题
1.什么是基于对象设计？面向对象设计？请简要描述
基于对象设计（Object-Based Design）和面向对象设计（Object-Oriented Design, OOD）是两种常见的软件设计范式，它们都侧重于以对象…
建站知识
2024/9/13 21:43:02
feign设置网络代理
背景
想试试网络代理,找了不少,都不好使,最后综合多个帖子总算整好了,记录下来,方便自己后来使用,也方便大家使用
好了,直接上代码
代码
1.application.yml增加配置 feign:okhttp:enabled: true
2.新增jar
pom文件引入jar <!--OKhttp 的依赖 --><dependency>…
建站知识
2024/9/20 1:35:58
