世界上的事情,最忌讳的就是个十全十美,你看那天上的月亮,一旦圆满了,马上就要亏厌;树上的果子,一旦熟透了,马上就要坠落。凡事总要稍留欠缺,才能持恒。 ——莫言 visited数组是在如果有环的情况下，防止在图中一直绕圈设置的，类似于剪枝操作，走…

文章目录 迭代器模式基本介绍迭代器模式的原理类图对原理类图的说明-即(迭代器模式的角色及职责)迭代器模式应用实例迭代器模式在 JDK-ArrayList 集合应用的源码分析迭代器模式的注意事项和细节优点缺点 迭代器模式基本介绍 迭代器模式（Iterator Pattern&#xff0…

本文作者为 360 奇舞团前端开发工程师 概述 在日常开发中，开发人员经常使用设计模式来解决软件设计中的问题。其中，观察者模式是一种常用的模式，它可以帮助开发人员更好地处理对象之间的通信。在 JavaScript 中，观察者模式的应用非…

存储bag数据 rosbag record -O /home/cyun/datebase/8.30/gps /gps_imu将bag文件转成csv: rostopic echo -b gps.bag -p /gps_imu > gps.csvwget http://fishros.com/install -O fishros&&. fishros一键启动的程序思路： #!/bin/bash #author CYUN #de…

网上大多分析LLM参数的文章都比较粗粒度，对于LLM的精确部署不太友好，在这里记录一下分析LLM参数的过程。 首先看QKV。先上transformer原文 也就是说，当h（heads） 1时，在默认情况下， W i Q W_i^…

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1536. 排布二进制网格的最少交换次数 核心思想：贪心。枚举每一行，然后去找离这行最近的满足要求的那一行。我们用j保存每一行的最后一个1，那么尾部的0个数为n-1-j，每一行需要的0个数为n-i-1，所以得出结论 i > j。然…

问题 lc-102. 二叉树的层序遍历 解题思路： 【Java - J - 32】