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本文作者为 360 奇舞团前端开发工程师 概述 在日常开发中，开发人员经常使用设计模式来解决软件设计中的问题。其中，观察者模式是一种常用的模式，它可以帮助开发人员更好地处理对象之间的通信。在 JavaScript 中，观察者模式的应用非…

存储bag数据 rosbag record -O /home/cyun/datebase/8.30/gps /gps_imu将bag文件转成csv: rostopic echo -b gps.bag -p /gps_imu > gps.csvwget http://fishros.com/install -O fishros&&. fishros一键启动的程序思路： #!/bin/bash #author CYUN #de…

网上大多分析LLM参数的文章都比较粗粒度，对于LLM的精确部署不太友好，在这里记录一下分析LLM参数的过程。 首先看QKV。先上transformer原文 也就是说，当h（heads） 1时，在默认情况下， W i Q W_i^…

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1536. 排布二进制网格的最少交换次数 核心思想：贪心。枚举每一行，然后去找离这行最近的满足要求的那一行。我们用j保存每一行的最后一个1，那么尾部的0个数为n-1-j，每一行需要的0个数为n-i-1，所以得出结论 i > j。然…

问题 lc-102. 二叉树的层序遍历 解题思路： 【Java - J - 32】

以前都是用的VScode调试c/cpp的单个文件的编译和执行, 但是一遇到大型项目一般就用gdb了, gdb的调试效率和VScode差距还是比较大的, 但最近发现VScode其实也能调试复杂的cpp项目, 所以记录一下. 首先明确一下几点: 首先cpp文件需要经过编译, 生成可执行文件, 然后通过运行/调…