打赏

相关文章

什么是DevOps?

(学校作业) 维基百科定义 DevOps(Development和Operations的组合词)是一种重视“软件开发人员(Dev)”和“IT运维技术人员(Ops)”之间沟通合作的文化、运动或惯例。透过自动化“软件交…

制作一个RISC-V的操作系统十五-软件定时器

文章目录 定时器分类定时器相关分类软件定时器设计初始化创建删除触发流程图形示意 优化代码 定时器分类 硬件定时器:由硬件频率和触发限制的大小决定,只有一个,精度高 软件定时器:基于硬件定时器实现,精度大于等于硬…

机器人-轨迹规划

旋转矩阵 旋转矩阵--R--一个3*3的矩阵,其每列的值时B坐标系在A坐标系上的投影值。 代表B坐标系相对于A坐标系的姿态。 旋转矩阵的转置矩阵 其实A相对于B的旋转矩阵就相当于把B的列放到行上就行。 视频 (将矩阵的行列互换得到的新矩阵称为转置矩阵。&…

WPF之可翻转面板

1&#xff0c;创建翻转面板的资源字典&#xff1a;FlippPanel.xaml。 无外观控件同样必须给样式指定类型&#xff08; <ControlTemplate TargetType"ss:FlipPanel">&#xff09;&#xff0c;相关详情参考&#xff1a;WPF之创建无外观控件-CSDN博客&#xff09…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部