旋转矩阵 旋转矩阵--R--一个3*3的矩阵，其每列的值时B坐标系在A坐标系上的投影值。 代表B坐标系相对于A坐标系的姿态。 旋转矩阵的转置矩阵 其实A相对于B的旋转矩阵就相当于把B的列放到行上就行。 视频 （将矩阵的行列互换得到的新矩阵称为转置矩阵。&…

1&#xff0c;创建翻转面板的资源字典&#xff1a;FlippPanel.xaml。 无外观控件同样必须给样式指定类型&#xff08; <ControlTemplate TargetType"ss:FlipPanel">&#xff09;&#xff0c;相关详情参考&#xff1a;WPF之创建无外观控件-CSDN博客&#xff09…

文章目录 PDF2HTML_Samples1 测评过程2 评估方式3 结果说明4 测评列表 PDF2HTML_Samples 目的是对比一下常用的 PDF 转 HTML/XML 的工具。 整个对比过程放在了 Github 仓库中&#xff0c; 欢迎提交 PR/Issue 补充更多工具&#xff1a;https://github.com/shandianchengzi/PDF…

RabbitMQ入门 1.RabbitMQ基本组成 RabbitMQ有一些基本的组成单元&#xff1a; Producer&#xff1a;消息的生产者Consumer&#xff1a;消息的消费者Broker&#xff1a;RabbitMQ的服务节点。形象一点说就是一个Broker等同于一台RabbitMQ服务器&#xff0c;可以接收Producer的…

UE5系列文章目录 文章目录 UE5系列文章目录前言一、NuGet 简介二、解决方法&#xff1a; 前言 为了使用unreal engine5.3.2创建c第一人称游戏&#xff0c;今天安装了Visual Studio 2022专业版。在ue5中创建c工程&#xff0c;结果编译器报错&#xff1a; 严重性 代码 说明 项目…

所谓的跳转&#xff0c;其实属于程序控制转移的范畴&#xff0c;分为有条件跳转和无条件跳转。有条件跳转又分为一般条件跳转和复合条件跳转。 一般条件跳转&#xff1a;>、 、 <、!、 >、<、 null 、! null 复合条件跳转&#xff1a;switch...case...无条件跳转&…

前言&#xff1a;前端使用uniapp中的uni.canvasToTempFilePath方法将画板中的内容保存为jpg上传至后端处理 uni.canvasToTempFilePath({canvasId: firstCanvas,sourceType: [album],fileType: "jpg",success: function (res1) {let signature_base64 res1.tempFile…

1.环境准备 总体架构介绍 序号类型名称外网地址内网地址软件02负载均衡服务器lb0110.0.0.5192.168.88.5nginx keepalived03负载均衡服务器lb0210.0.0.6192.168.88.6nginx keepalived04web服务器web0110.0.0.7192.168.88.7nginx05web服务器web0210.0.0.8192.168.88.8nginx06we…