场景：服务A 调用 服务B 1 编写拦载器类 import feign.RequestInterceptor; import feign.RequestTemplate; import org.springframework.web.context.request.RequestContextHolder; import org.springframework.web.context.request.ServletRequestAttributes; i…

版本发布日期JDK 222024年4月16日JDK 212024年4月16日JDK 202023年4月18日JDK 192022年10月18日JDK 182022年4月19日JDK 172021年9月14日JDK 162021年3月16日JDK 152020年9月15日JDK 142020年3月17日JDK 132019年9月17日JDK 122019年3月19日JDK 112018年9月25日JDK 102018年3月…

录制数据 roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch使用fast-lio 建图 https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git 建图效果 使用python做显示 https://gitee.com/linjiey11/mid360/blob/master/show_pcd.py 使用 point_lio建图 https://github.com/hku-mars/Point…

在Spring框架中，Bean管理是指Spring容器如何创建、配置和管理应用程序中的对象（称为Bean）。Bean是Spring应用程序中的核心组件，它们是由Spring容器负责实例化、配置和管理的。Bean管理的核心思想是将应用程序的各个组件解耦&#…

在企业级应用开发中，业务流程管理（BPM）系统是实现工作流自动化、提升业务效率的关键工具。本篇博客将深入剖析一个名为ProcessApprovalListener的Spring组件，它是流程审批监听器的具体实现，利用了Spring框架、Java表达式（Expression）、事务管理（Transaction Management…

本文将介绍一下哈工大李治军老师《操作系统》课程在完成Lab时所使用到的 Bochs 调试工具的使用方法。这是一款汇编级调试工具，打开调试模式非常简单，只需在终端下输入如下指令： 1、bochs 调试基本指令大全 功能指令举例在某物理地址设置断点…

我们实现一个简单的多线程抢票程序。 #include<iostream> #include<thread> #include<unistd.h> #include<functional> #include<vector> using namespace std; template<class T> using func_tfunction<void(T)>;//返回值为void,…

每天学习一个Linux命令之ufw 在Linux系统中&#xff0c;操作防火墙是一项重要工作。ufw&#xff08;Uncomplicated Firewall&#xff09;是一个简单易用的防火墙管理工具&#xff0c;它使得配置和管理防火墙规则变得非常简单。本文将介绍ufw命令的使用方法以及可用的选项。 1…